齿轮蜗杆减速器.docVIP

1 - 目 录 一、传动方案分析2 二、电动机的选择计算3 三、总传动比的确定和各级传动比的分配3 四、运动和动力参数的计算3 五、传动零件的设计4 六、轴的设计和计算11 七、滚动轴承的选择和计算16 八、键连接的选择和计算19 九、联轴器的选择和计算20 十、润滑和密封的说明21 十一、拆装和调整的说明21 十二、减速箱体的附件的说明21 十三、设计小节21 十四、参考资料22 一、传动方案分析 1．蜗杆传动 蜗杆传动可以实现较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，但效率较低，适用于中、小 功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动，由于允许齿面有较高的相对滑动速度， 可将蜗杆传动布置在高速级，以利于形成润滑油膜，可以提高承载能力和传动效率。因此 将蜗杆传动布置在第一级。 2．斜齿轮传动 斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。 因此将斜齿轮传动布置在第二级。 3．圆锥齿轮传动 圆锥齿轮加工较困难，特别是大直径、大模熟的圆锥齿轮，只有在需要改变轴的布置 方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小圆锥齿轮的直径和摸数。所以 将圆锥齿轮传动放在第三级用于改变轴的布置方向。 4．链式传动 链式传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。所以链式传动布 置在最后。 因此，蜗杆传动—斜圆柱齿轮传动—圆锥齿轮传动—链式传动，这样的传动方案是比较合 理的。 计 算 及 说 明 二．电动机选择计算 1．原始数据如下： ①运输链牵引力F=7500N ②运输链工作速度V=0.17m/s ③滚筒直径D=300mm 2．电动机型号选择 所需功率KW 取η1=0.99（连轴器）,η2=0.98（轴承） ,η3=0.97（齿轮）,η4=0.72（蜗杆）,η5=0.93（链传动）； ηa=η1×( η2)3 × η3× η4×η5=0.605 电动机功率 Pd=Pw / ηa=2.1 kw 链轮节圆直径 链轮转速 取齿轮传动比i1’=2~4 ; 蜗杆传动比i2’=60~90 则电动机总传动比为 ia’=i1’×i2’=120~360 故电动机转速可选范围是nd’=ia’×n=(120~360)×5.6=670~2012 r / min 故选电动机型号为Y90L-4 主要参数： 三．总传动比确定及各级传动比分配 由电动机型号查表得nm=1440 r / min；ia=nm / n=1440 / 5.6=257 取蜗杆传动比i1=31；齿轮传动比i2=0.05（ia / i3）=3； 四．运动和动力参数的计算 设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，圆柱齿轮轴为3轴,链轮轴为4轴， 1.各轴转速： n1=nm / i1=1440 / 31 =46.45 r / min n2=nm / i2=46.45 / 3= 15.48 r / min n3=nm / i3=15.48 / 2.77=5.59 r / min 2.各轴输入功率： P1=Pd×η01=2.1×0.99=1.473kw P2=P1×η02=1.473×0.98×0.72=1.039kw P3=P2×η34=1.039×0.98×0.72=0.988kw P4=P3×η45==0.988×0.98×0.97=0.900kw 3.各轴输入转距： Td=9550×Pd/nm=9550×2.1/1440=9.868N·m T1=Td×η01=9.868×0.99=9.77 N·m T2=T1×i1×η12=9.77×31×0.98×0.72=213.7 N·m T3=T2×i2×η34=213.7×3×0.98×0.97=609.43 N·m T4=T3×i3×η45=609.43×2.77×0.98×0.93=1538.55 N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴名 效率P(kw) 转距T(N·m) 转速n(r/min) 传动比i 效率 η 输入 输出 输入 输出 电动机轴 2.1 9.87 1440.00 1.00 0.99 一轴 1.473 1.444 9.770 9.57 1440.00 31.0 0.71 二轴 1.093 1.018 213.7 209.4 46.45 3.00 0.95 三轴 0.988 0.968 609.4 597.2 15.48 2.77 0