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2017年北京大学工学院913自动控制理论考研仿真模拟题
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一、分析计算题
1. 求如图所示系统结构图的传递函数
图
【答案】
2. LRC 网络如图所示。
(1
)建立以电容电压
输出的状态空间表达式;
(2)分析状态能控条件和能观条件。
电感电流
为状态变量,控制电压
为输入,
电流
为
图
【答案】(1)状态空间表达式为
(2)
时,状态能控能观;当
时,状态不能控也不能观。 求: 固有频率
和单位斜坡输入时系统的稳态误差;
试确定系统中的值,此时放
3. 已知系统结构图如图所示,放大系数
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