过程控制第一章.pptVIP

第一章 绪论 1.1 什么是过程控制（Process Control） 1.2 过程控制的组成结构 1.3 过程控制系统的分类 1.4 过程控制系统的特点 1.5 过程控制系统的性能指标 1.6 过程控制的内容及设计流程实现 1.7 过程控制的发展历程与趋势 本节主要内容： 1.什么是过程控制 2.组成结构 3.分类 4.特点 5.性能指标 6.任务及设计流程 7.发展历程及展望 8.本课程要求 过程控制的任务 是在了解掌握工艺流程和生产过程的动静态特性基础上，根据安全性、稳定性和经济性的要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，采用适宜的技术手段加以实现。 ②自动控制 浮子：测量作用 连杆电位器：比较作用 放大器、伺服电机、减速器：调节作用 阀门：执行元件 手动控制与自动控制的比较 人的手动调节中人用眼睛完成观测、用大脑实现判断并给出调节的指令、用手执行控制的任务。自动调节中则用测量单元、调节单元、执行单元完成，说明这些控制仪表能够代替人完成对水箱液位的控制，达到要求的目标。在人的手动调节中，是凭经验支配双手实现操作，调节的效果在很大程度上取决于经验，而在自动控制中，调节单元是根据偏差信号，按一定规律去控制调节阀的，其效果在很大程度上决定于调节单元的调节规律选用是否恰当 典型的过程控制系统结构 典型的过程控制系统属于反馈控制系统，最简单的是单回路闭环控制系统 主要的变量（术语）： 被控（调）量：表征生产过程是否符合工况的物理量/过程变量（温度、压力、流量、液位等六大参数），如上例中的水位； （设）给定值：规定被调量需要须达到的参数、目标值，如上例中的水位设定值； 调节量：由调节机构改变的流量(或能量)，用以控制被调量的变化的物理量，如上例中的进水量； 扰动：生产过程中引起被调量偏离设定值的各种因素，如上例中的出水量变化会进水压力变化等，通常是多种扰动因素，并且是不希望有的干扰；如果扰动不包括在控制回路内部(例外界负荷)，称为外扰。如果扰动发生在控制回路内部，称为内扰。其中，由于调节机构开度变化造成的扰动，称为基本扰动。变更控制器的给定值的扰动称为给定值扰动。 偏差： 理论上，被调量实际值与设定值之差 实际中，被调量测量值与设定值之差 偏差是反馈控制系统进行调节的依据。 生产过程运行中，通常希望偏差越小越好，稳定时尽可能为0， 动态调节过程中的最大偏差也不能过大。 1.3 过程控制系统的分类 按被调量分：温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。 按控制系统处理的信号：模拟系统、数字系统。 被控系统性能：线性系统与非线性系统、连续系统与离散系统、定常系统与时变系统等。 被控参数的数量：单变量系统与多变量系统。 控制装置：常规仪表系统与计算机控制系统（DDC、DCS、FCS） 控制回路：单回路系统、多回路（串级）系统。 设定值形式：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 控制系统结构：反馈控制系统、前馈控制系统、复合控制系统。 1.3.1 按设定值形式 1、定（恒）值控制系统 2、随动控制系统 3、程序控制系统 1.3.2按系统结构特点（控制方式） 1、反馈控制系统（闭环） 反馈控制系统是根据系统被控量与给定值的偏差进行工作的，最后达到消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据，又称闭环控制系统，是过程控制系统中最基本的一种。 反馈控制系统如图所示的框图， 2、前馈控制（开环） 直接根据扰动量的大小进行工作的，扰动是控制的依据。不构成闭合回路，故也称为开环控制系统。由于前馈控制是一种开环控制，无法检查控制的效果，所以在实际生产过程中是不能单独应用的。 根据扰动大小进行控制，扰动是控制的依据 被调量没有反馈，在信号关系上没有形成闭合回路 特点： 1.4 过程控制系统的特点 1、被控过程复杂性，控制要求多样 对象涉及范围广，机理及特性各异，有的复杂，难以建立精确模型；有的大惯性、大延时；有非线性特性；而有的非常迅速。 要求也是多样化： 1.4 过程控制系统的特点 1.5 过程控制系统控制品质的衡量 1.5.1 对自动控制系统的基本要求 对定值控制系统和随动控制系统的性能要求不同： 稳、准、快 1、稳：对于恒值系统受扰动后能调整回原设定值；对于随动系统能始终跟踪变化的设定值；稳定性的结构决定与外界因素无关。当系统输入（设定值和扰动）不变时，系统能够达到一种