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一、电动机的选择
计算步骤
计算及说明
计算结果
电动机类型和结构形式的选择。
确定电动机的功率。
3、确定电动机的转速。
按照已知工作要求和条件,选用Y型全封闭笔型三相异步电动机。
由 , 得:
又由电动机至工作机之间的总功率为:
=
式中、、、、、分别为带传动、齿轮传动、出轮传动的轴承、联轴器、滚筒轴的轴承及滚筒的效率。查《机械设计基础课程设计》表9.4可得:
0.96 、 0.97 、 0.99、=0.99、=0.99、 =0.96,则
=
=0.86
所以
滚筒轴的工作转速为:
125.1r/min
按推荐的合理转动比范围,取V带传动的传动比2~4,单级齿轮传动比3~5,则合理总传动比的范围为6~20,固电动机转速的可进范围为:
=(6~20)
(750.6~2502)r/min
查《机械设计基础课程设计》附表2.1可知符合这一范围的同步转速有970r/min、1470r/min,再根据计算的容量,有两种适用的电动机型号,其参数见下表
电动机的型号
额定功率/KW
满载转速/(r/min)
Y200L1—6
18.5
970
Y180M—4
18.5
1470
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量,选择满载转速为1470r/min的Y180M—4型电动机。
0.86
15.9KW
125.1r/min
(750.6~2502) r/min
二、传动比的分配
计算步骤
计算及说明
计算结果
计算传动装置的总传动比。
确定传动装置中带轮及齿轮的传动比
由选定的电动机的满载转速和工作机的主动轴的转速可得传动装置的总传动比为
传动比的分配原则
根据V带传动的传动比取值范围,初步取V带传动比,则齿轮的传动比为
11.75
=3.92
三、计算传动装置的运动和动力参数
计算步骤
计算及说明
计算结果
各轴转速。
各轴的输入功率。
各轴输入转矩。
= 1 \* ROMAN I轴
r/min
Ⅱ轴
r/min
滚筒轴
r/min
式中:为电动机的满载速度,单位为r/min;、分别为Ⅰ、Ⅱ轴的转速,单位为r/min,Ⅰ轴为高速轴,Ⅱ轴为低速轴;为电动机至Ⅰ轴的传动比,为Ⅰ轴至Ⅱ轴的传动比。
Ⅰ轴
KW
Ⅱ轴
KW
Ⅲ轴
=14.10KW
式中:为电动机的输出功率,单位为KW;、、分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率,单位为KW,Ⅲ轴为滚筒轴,、、、分别为带传动、齿轮传动、齿轮传动的轴承及联轴器的效率。
电动机的输出转矩为
Ⅰ轴
轴名
轴
名
参
数
Ⅱ轴
=1119.87N
Ⅲ轴
式中:、、分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩,单位为;为电动机的输出转矩,单位为。
运动和动力参数的计算结果如下表:
电动机轴
Ⅰ轴
Ⅱ轴
滚筒轴
转速n/(r/min)
1470
490
125
125
输入功率P/KW
15.9
14.98
14.38
14.10
输入转矩T/()
103.3
297.5
1119.87
1097.59
传动比
3
3.22
1
效率
0.96
0.96
0.98
490r/min
125r/min
125r/min
14.98KW
14.38KW
14.10KW
1119.87N
四、带传动的设计
设计步骤
计算及说明
计算结果
确定计算功率
选择V带型号
确定带轮基准直径、
验算带速
确定带的基准长度和实际中心距
校验小带轮的包角
确定V带根数
已知减速器每日工作24h,查《机械设计基础》表9.21及式(9.16),可知,,则
由,,及减速器的工作条件,查《机械设计基础》图9.13选用C型普通V带。
根据表9.6和图9.13选取,且 ,则大齿轮直径为
按表9.3选取标准值,则传动比、从动轮的实际转速分别为
从动轮的转速误差率为
在以内,为允许值。
带速在5~25m/s范围内。
带轮的中心距应满足的范围是
即
按结构设计要求初定中心距
由式(9.19)得
= 3248.13mm
由表9.4选取基准长度
由式(9.20)得实际中心距啊为
=
=950.94mm
中心距的变动范围为
=mm=897.69mm
=mm=1004.19mm
由公式得
=
=
由式(9.22)得
根据750mm,,查表9.11用内插法得
20.67KW
750mm
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