2012北京VEX夺垒奇兵机器人工程挑战赛规则.DOC

夺垒奇兵工程挑战赛规则 一、竞赛项目描述 世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。近年来在化学、医药、材料和物理方面的突破显露出一系列新的挑战和创造了更多机会运用科技来解决问题。这些问题不是学术性的，解决方案有助于拯救世界，而那些能够解决技术问题的人将会成为拯救世界的人。这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。这并不是技术院校和大学难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合资格的申请入学者。简言之，除非我们今天直接地处理人才短缺问题，否则我们可能无法在下一代人里找到能解决未来问题的人。谁会来解决下一次世界性的危机呢？有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它完美地混合了应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学（STEM）的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。 VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教育和终生道路的活动。VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。它可用来作为课堂机器人教学平台，是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。VEX给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，且能负担得起的、结实耐用的、最新水平的机器人系统。VEX机器人创新地使用预制和容易组合的金属构件，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。 二、竞赛报名 竞赛分为小学组、初中组和高中组，每个参赛队由4名选手和一名教练组成。 三、竞赛场地 四、竞赛器材 （一）原则上只能使用VEX机器人设计系统中选择正式的机器人零件来构建机器人。 （二）非功能性装饰可以使用其他器材。 （三）每个参赛队可以使用2个VEX机器人参加比赛。 五、竞赛 （一）赛制 1、初赛采取循环赛制，红蓝双方各由一个参赛队使用两台机器人参赛； 2、复赛采取联队、淘汰赛制，红蓝双方各由两个参赛队组成，每队使用一台机器人参赛。 （二）比赛 比赛在如图1所示的场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支参赛队组成（初赛为一支队组成），在每场比赛中竞技。比赛的目标是通过把垒包和金垒放入本队的地面得分处、檐槽和高台以及在比赛结束时把本队的机器人停泊在本队的启动区，获得比对手联队更多的分数。 在自动比赛时段得分最多的联队将获得奖励分。 图1 场地的等角投影图 场上的得分物品共有98个垒包和4个金垒。每台机器人可预装1个垒包。此外，每支联队有4个垒包供操作手装填。86个垒包和4个金垒放在场上指定位置。 图2 场地的顶视图 图3 场地的顶视图 定义： 成人—不符合“学生”定义的人。 联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。 启动区—给机器人启动指定的有色（红或蓝）区域。 联队站位—在比赛中，供参赛队员和教练员站立的指定区域。 自动比赛时段—这是一个15秒钟的时段，此时机器人运行只能受传感器的输入和参赛队预先写入机器人控制器的命令的控制。在这段时间内，不允许任何人对机器人作出控制或相互沟通。 金垒—方形黄色布制5.5吋x5.5吋x0.75吋的得分物体，内装塑料颗粒，每个金垒重约0.5磅。 教练—一名学生或成人，在比赛期间被指定为一个参赛队的指导。 取消比赛资格—对违反规则的参赛队所施加的惩罚。在资格赛中被取消比赛资格的参赛队，资格分（WP）和排序分（SP）均为零。在淘汰赛中，某参赛队被取消比赛资格，整个联队就被取消比赛资格，输掉该场比赛。在总裁判的酌定下，反复犯规和被取消比赛资格的某一参赛队可能被取消整个联赛的比赛资格。详见第3节。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间，每个参赛队仅允许有2名操作手站在场地上的联队站位。 操作手赛中装填—每支联队的4个垒包和未用于预装的垒包，可在操作手控制时段的任意时刻进行赛中装填。 手动比赛时段—这是一个105秒钟的时段。在此时段内，操作手控制机器人的运行。 纠缠—如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人。 场地要素—泡沫塑料场地拼接块、场地围栏、檐槽、高台及所有支撑结构。 地面得分处—四个联队启动区之一。 得分处—包括地面、檐槽和高台得分处。 高台—两个30吋高、三角形托盘状的场地结构，1红1蓝，供参赛队放入得分物品。 比赛—每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段，总时间是2:00 (120秒)。 停泊—机器人在比赛结束时与本联队的启动区之一接触。 锁定—如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场地要素接触，就被认为是锁定了对方的机器人。（锁定