高数第七章72-2011.pptVIP

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二、向量的加减法 例. 设点 A 位于第一卦限, * 高等数学电子教案 第七章 空间解析几何 第二节 向量及其加减法 向量与数的乘法 一、向量概念 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量. 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a=b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故平行又称共线. 若 3个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此3个向量 共面 . 记作-a ; §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 1. 向量的加法 三角形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 平行四边形法则: §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 2. 向量的减法 三角形法则: 平行四边形法则: 三、向量与数的乘法 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 总之: §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律: (1)结合律: (2)分配律: :与 同方向的单位向量. 四、向量的坐标 1、向量沿着坐标轴分解 设点 M 的坐标为 坐标分解式 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 坐标表达式 表示沿x轴正向的单位向量 向径OM的坐标与点M的坐标一致!! §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 坐标分解式 坐标表达式 设 则 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 平行向量对应坐标成比例 注意, 2、向量的模与方向余弦的坐标表示式 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与坐标轴的夹角 . 记作 向量的方向余弦 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 向量的夹角的定义 与坐标轴的夹角 ? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 性质: 例. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 解 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 例 向量的概念 向量的加减法 向量与数的乘法 (注意与标量的区别) (平行四边形法则) (注意数乘后的方向) 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标. 向量的模与方向余弦的坐标表示式. (注意分向量与向量的坐标的区别) 五、小结 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 坐标分解式 坐标表达式 向量的坐标 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法 方向余弦的性质: 向量 的模与方向余弦 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向量 OA 与 x 轴 y 轴的夹 §7.2 向量及其加减法、向量与数的乘法

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