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CRIA 中 国 机 器 人 产 业 联 盟 标 准 CRIA 0002—2016 定重式灌装机器人 通用技术条件 Filling robot with weighing—General specifications 2016 - 12 - 14 发布 2017 - 01 - 01 实施 中国机器人产业联盟 发 布 CRIA 0002—2016 目 次 前 言 III 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 2 4 分类和型号 2 5 性能 3 6 技术要求 4 6.1 一般要求 4 6.2 功能和组成 4 6.3 安