山东科技大学信号与系统第三章 离散系统的时域分析.pdfVIP

山东科技大学精品课程 信号与系统 SignalsSystems 主讲人：郭银景 第三章 离散系统的时域分析 目录 3.1 LTI离散系统的响应 3.2 单位序列和零状态响应 3.3 卷积和 §3.1 LTI离散系统的响应 一、 差分与差分方程 连续系统可用微分方程来描述,离散系统可用差分方 程描述. 差分方程与微分方程的求解方法在很大程度上是相 互对应的. ⎧ ⎧经典法：齐次解 +特解 ⎪时域分析 ⎨ ⎨ ⎩零输入响应 +零状态响应 ⎪ ⎩变换域分析 : z 变换法 一阶前向差分： Δf (k) = f( k +1) - f(k) 一阶后向差分： ∇f (k) = f (k) - f (k - 1) 二阶差分： ∇2 f (k)=∇[f (k) - f (k - 1)] =∇[ ∇ f (k)] - [f (k - 1)] = - - f (k) - 2f (k 1)+f (k 2) 差分运算具有线性性质： y(k) +an-1y(k - 1)+L+a0 y(k - n) = b f( k) +b f( k - 1) +L+b y (k - m) m m-1 0 例: 若描述某离散系统的差分方程为 y (k ) +3y (k - 1) +2y (k - 2) f (k ) y (0) 0, y (1) 2, f (k ) k 已知初始条件 激励 2 ε(k ) 求 y (k ). 解:将差分方程中除y (k )以外的各项都移到等号右端.得 : y (k ) -3 y (k - 1) - 2 y (k - 2) +f (k ) 对于k=2,将已知初始值y(0)=0,y(1)=2代入上式,得: y (2) - 3 y (1) - 2 y (0) +f (2) - 2 类似的,依次迭代可得 y (3) −3 y (2) −2 y (1) +f (3) 10 y (4) −3 y (3) −2 y (2) +f (4) −10 此方法我们称之为迭代法。 二、差分方程的经典解 y (k) = y h (k) +y p (k) 齐次解 特解 1.齐次解 齐次方程: y(k) + a y (k - 1) ++ a y (k - n) = 0 n-1 0 特征方程: n n-1