滚动摩擦研究.ppt

* * 2003级 关炳坤 0310322 胡野 0310325 哈特 0310324 黄章超 0310326 一、引言 人们在生活中都有这样的经验，骑自行车时，如果车胎打足了气，蹬起来就省力；如果车胎瘪了，蹬起来就费力。这是为什么呢？我对这一问题进行了分析。 二、建立物理模型 在研究这个问题中，我做了如下的分析和假设： 1． 自行车轮，尤其是瘪了的车胎，压在地面时一定会发生弹性形变。地面受力，也会发生一定的弹性形变的。因此绝不能把车轮和地面当作是刚体。在这个问题中，车轮的弹性形变是主要的。 2． 将问题简化为平面中受力的情况，则车轮可以简化为平面中的一个圆。 3． 自行车后轮受到向前的摩擦力，前轮受到向后的摩擦力，对该问题的影响不大，忽略不考虑。 4． 车轮、地面都认为是质量分布均匀的物体。 5． 这里，只研究物体在水平地面上的情况，其它情况同样分析，结论相同。 三、分析物理情景 以车轮为研究对象，分析物体受到的力。 当轮在水平地面上，不受外力，静止不动时，如图1所示， 物体与地面的形变都是左右对称的，物体受到竖直向下的重力G，地面给它的支持力。将支持力简化到一个点上，得到力N。物体处于平衡状态，所以N和G两个力大小相等，方向相反，在同一直线上。 此时，物体与地面的接触部分，为右侧的一段“弧线”。则物体所受的支持力，分布在右侧的这段“弧线”上，且总是与支持面相切（如图3）。 将此力系简化到一个点A上（如图4所示）， 得到力N。沿竖直方向和水平方向分解N，得Nx、Ny。实际上，N与竖直方向的夹角极小，所以Nx极小；且圆心正下方的B点到Nx作用线的距离很小，故Nx对B点的力矩近似为零。Ny与G大小相等，方向相反，不在同一直线上，是一对力偶。支持力N对B点的力矩，就是Ny对B点的力矩。设Ny对B点的力臂为δ，即Ny与G的水平距离为δ，则力矩 Mr =δNy ① 当车轮滚动时，力臂δ固定不变。车轮将要滚动时的δ称为滚阻系数。 力偶对物体不产生平动加速度，只产生转动加速度。力偶（Ny，G）的转动方向为逆时针方向，与物体运动方向相反，阻碍物体的运动，称为滚阻力偶。 当物体的形变量越大时，Ny偏移得越多，即力偶臂δ越大，阻力矩越大，则所需动力越大。在这一问题中，车胎打气不足时，越瘪形变量越大，人蹬车就越费力。 雷诺(Reynolds)滑移：弹性常数不同的两个物体发生赫芝接触并自由滚动，虽然作用在每一个物体界面上的压力相同，但一般在两表面上引起切向位移不同，从而导致界面的滑移过程。 Carter-Poritsky-Foppl滑移：由于在滚动方向上的切向力的影响，与静态问题中粘附区位于中心处的情况不同，滚动时的滑移首先发生于接触面积的前沿。 Heathcote滑移：接触区横向效应，球形滚动体在导槽内滚动接触时，尽管在横向方向上滚动体的外形可能与它们滚动的滚道密切一致，但由于表面上各点距回转轴线的距离明显不同，于是引起切向牵引力并发生微观滑移效应。 ??? 接触时的弹性变形要消耗能量，脱离接触时要释放出弹性变形能。但由于弹性滞后和松弛效应的缘故，释放的能量比吸收的能量要小，两者之差就是滚动摩擦损失。粘弹性材料的弹性滞后大，摩擦损失也比金属大。 ?? 金属物体滚动接触时，若接触压力超过一定数值，将首先再表面层下的一定深度上产生材料的塑性变形。塑性变形消耗的能量构成了滚动摩擦损失。在反复循环的滚动摩擦接触时，由于硬化等因素，会产生相当复杂的塑性变形过程。 ?? 与滑动粘着不同，在滚动接触条件下表面粘着力作用在滚动物体之间的界面法向，不发生粘着点剪切等现象，粘着力主要属于范德华力类型，象强金属键这类短程力只作用在微观滑移区内的微观触点上。如果形成了粘着结合，在滚动接触区的后缘粘着结合受拉伸而分离，而不像滑动接触时那样受剪切而分离。因此，滚动摩擦的粘着分量只占摩擦阻力的一小部分。 泰博提出，当硬兹金属球在弹性表面上滚动时，所测得的 滚动阻力是由材料的滞后顺失造成的。为了证明这一点， 他用硬钢球于铅直载荷的作用下在一软钢平面上滚动，此 时滚动阻力随滚动次数而变化，如图2所示，塑性的成槽作 用在反复几百次滚动后就停止了，此时的滚动阻力是25克， 沟槽宽度为0。45毫米，单滚动10000次行程后，由于滚道 宽度的增加，微滑作用变得更加重要，并且若微滑作用起 显著作用时，滚动阻力应当上升。但四验表明，这时的滚 动阻力仅为15克，而且经历40000次和20000次行程后分别 下降到12克和9克。这一切都说明微滑不起主要作用，仅能 用弹性滞后理论才能完满地解释滚动阻力。也就是说弹性接 触时的滚动阻力归因于材料在机械负荷下的滞后耗损们。 对于金属材料的滚动阻力，在较小的载荷下可以用弹性滞后理论来分析。但