欧姆龙plc跟三菱q系列plc协议宏通信文档.docxVIP

欧姆龙PLC与三菱Q系列PLC协议宏通信 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328495707 1 三菱Q系列PLC通信协议 PAGEREF _Toc328495707 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328495708 1.1 MC协议概述 PAGEREF _Toc328495708 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328495709 1.2 QnA兼容3C帧通信格式 PAGEREF _Toc328495709 \h 2 HYPERLINK \l _Toc328495710 1.2.1 数据通信的基本格式 PAGEREF _Toc328495710 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328495711 1.2.2 QnA兼容3C帧格式，用格式1进行通信时 PAGEREF _Toc328495711 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328495712 1.2.3 QnA兼容3C帧格式，用格式2进行通信时 PAGEREF _Toc328495712 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328495713 1.2.4 QnA兼容3C帧格式，用格式3进行通信时 PAGEREF _Toc328495713 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328495714 1.2.5 QnA兼容3C帧格式，用格式4进行通信时 PAGEREF _Toc328495714 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328495715 1.2.6 帧格式中各个项目的说明 PAGEREF _Toc328495715 \h 11 HYPERLINK \l _Toc328495716 1.2.7 命令及响应字符部分说明 PAGEREF _Toc328495716 \h 13 HYPERLINK \l _Toc328495717 2 欧姆龙协议宏与三菱Q系列PLC协议宏通信实验 PAGEREF _Toc328495717 \h 18 HYPERLINK \l _Toc328495718 2.1 实验准备 PAGEREF _Toc328495718 \h 18 HYPERLINK \l _Toc328495719 2.2 通信电缆接线 PAGEREF _Toc328495719 \h 18 HYPERLINK \l _Toc328495720 2.3 PLC通信参数设置 PAGEREF _Toc328495720 \h 20 HYPERLINK \l _Toc328495721 2.3.1 欧姆龙SCU模块通信参数设置 PAGEREF _Toc328495721 \h 20 HYPERLINK \l _Toc328495722 2.3.2 三菱C24通信模块通信参数设置 PAGEREF _Toc328495722 \h 20 HYPERLINK \l _Toc328495723 2.4 串口调试工具测试 PAGEREF _Toc328495723 \h 24 HYPERLINK \l _Toc328495724 2.5 协议宏程序编写 PAGEREF _Toc328495724 \h 25 HYPERLINK \l _Toc328495725 2.6 监视通信状态——Trace功能 PAGEREF _Toc328495725 \h 30  1 三菱Q系列PLC通信协议 1.1 MC协议概述 三菱的Q系列PLC采用列MELSEC通讯协议，即MC协议。所谓MC通讯协议就是对方设备通过Q系列C24或者Q系列E71来进行PLC CPU软元件数据和程序的读出/写入的Q系列PLC用的通讯方式的名称。MC协议采用帧的形式进行通讯，它包括以下几种帧格式： 串行通信模块C24模块： A兼容1C帧，包括1-4种格式 QnA兼容2C帧，包括1-4种格式； QnA兼容3C帧，包括1-4种格式； QnA兼容4C帧，包括1-5种格式； 说明：格式5，用于采用二进制代码的通信 如果以格式1为基准来考虑采用ASCII代码的4种通信格式就有如下不同： 格式2：各文件上附加了编号的格式； 格式3：用STX ETX 包围各文件的格式； 格式4：各文件上附加了CR LF 的格式； 详情请参考QnA兼容3C帧格式1~格式3的说明。 以太网通信模块E71： A兼容1E帧； QnA兼容3E帧。 Q系列C24模块串行通信模块时可以使用QnA兼容2C/3C/4C帧和A兼容1C帧，Q系列E71模块可以使用QnA兼容3E帧和A兼容1E帧。本工程主要介绍Q系列C24模块使用QnA兼容3C帧格式3通信的实例。 各种数据通信帧的功能如