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慧鱼创意实验报告 　　华北电力大学　　实验报告　　实验名称:慧鱼创意系统的实践与开发　　课程名称：科技创新实践3　　实验人：设制1301班施宗财XX　　输电1402班张志聪XX　　机电1401班侯文涛XX044XX0　　成绩：优秀　　指导教师：房静　　实验日期：　　华北电力大学工程训练中心||||　　隧道蔽障寻迹机器人　　作品设计说明　　一．研制背景及意义　　我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。　　根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。　　二、实验目的　　1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。　　2、了解ROBOPRO软件及编程。　　3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。　　4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。　　三、实验原理　　隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。　　四、实验器材　　1、“慧