动态系统的数字控制_[美]G. F. 富兰克林、J. D. 鲍威尔 著；张洪钺、汪一彭 严智民 译_新时代出版社.pdf

[General Information] 书名=动态系统的数字控制 作者=（美）G.F.富兰克林 J.D.鲍威尔 页数=436 SS号 DX号= 出版日期=1988年07月第1版 出版社=新时代出版社 封面 书名 版权 前言 目录 目录 第一章 导论 1.1 问题的定义 1.2 几个系统的例子 1.3 设计方法概述 1.4 小结 对进一步阅读的建议 问题与练习 第二章 线性离散动态系统的分析：z-变换 2.1 引言 2.2 线性差分方程 2.3 离散传递函数 2.4 信号分析与动态响应 2.5 z-变换的性质 2.6 收敛区域与反积分 2.7 差分方程的实时实现 2.8 小结 第二章的附录 问题与练习 第三章 连续传递函数的离散等效：数字滤波器 3.1 引言 3.2 用数值积分法设计数字滤波器 3.3 极零点映射法 3.4 保持器等效法 3.5 巴特沃思（Butterworth）和ITAE传递函数的离散等 效传 递函数 3.6 小结 问题与练习 第四章 采样数据系统 4.1 引言 4.2 作为脉冲调制的采样 4.3 采样频谱和混叠 4.4 数据外推及虚假信号 4.5 采样数据系统的结构图分析 4.6 小结 问题与练习 第五章 用变换法设计数字控制系统 5.1 引言 5.2 控制系统设计的z平面技术指标 5.3 离散等效的设计方法 5.4 z平面的根轨迹 5.5 频率响应法——ω-变换 5.6 拉格齐纳直接设计法 5.7 第二个示例：通过混合进行温度控制 5.8 小结 问题与练习 第六章 用状态空间法设计数字控制系统 6.1 引言 6.2 系统的表示 6.3 控制规律的设计 6.4 估计器的设计 6.5 调节器的设计：控制规律与估计器的组合 6.6 伺服设计：用前馈控制方式引入参考输入 6.7 可控性和可观测性 6.8 小结 第六章附录A 第六章附录B 问题与练习 第七章 量化的效应 7.1 引言 7.2 变量舍入的确定性分析 7.3 变量舍入的随机分析 7.4 参数舍入的影响 7.5 极限环和颤振 7.6 小结 第七章的附录 问题与练习 第八章 系统辨识 8.1 引言和问题的定义 8.2 最小二乘估计 8.3 递推最小二乘估计 8.4 随机最小二乘估计 8.5 极大似然法 8.6 极大似然估计的数值搜索 8.7 小结 问题与练习 第九章 多变量和最优控制 9.1 引言 9.2 解耦 9.3 最优控制 9.4 最优估计 9.5 多变量控制的例子 9.6 小结 第九章的附录 问题与练习 第十章 采样速率的选择 10.1 引言 10.2 跟踪性（用带宽、时间响应和跟踪的不精确性 来表示） 10.3