150713_392(ITME2逻辑控制赛项_初赛赛题).pdfVIP

2015 年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM2 逻辑控制赛项 初赛赛题 2015 年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM2 逻辑控制赛项 初赛赛题 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社 会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了 更高的要求。 目前电梯控制主要由 PLC （可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货 功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按 钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等）等。电梯模型采用多层 结构，其外形及示意图如下所示： 图 1：电梯模型外形示意图 1    2015 年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM2 逻辑控制赛项 初赛赛题 图2 ：电梯模型原理示意图 图3 ：交流双速电梯拖动系统 2    2015 年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM2 逻辑控制赛项 初赛赛题 符号 含义 符号 含义 JXK 电机启动信号 SK 上行接触器 1K 1 级制动减速 XK 下行接触器 2K 2 级制动减速 KK 高速运行 3K 3 级制动减速 MK 低速运行 YA 抱闸   图4 ：七段数码管 电梯模型中各IO 参数均可与 PLC 通过现场总线相连，实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用 户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从 而观察 PLC 所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数 名称 设计参数 名称 设计参数 客梯数量 1～N 个 客梯层数 6 层 载重 1000kg 定员 13 人 3. 输入输出数据 IO 列表详见附录。 二、控制任务 1. 单部电梯基本功能 根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护 等，并根据不同的需求实现合理的响应。具体地，应具备如下功能： 1） 电梯初始化 3    2015 年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 IT