a机械原理常用机构.ppt

2 A 3 B 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K K向 2 A 3 B A 3 lB lA-lB lA 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： lA lB 2 A 3 B 当A、B段螺纹旋向相反时， 螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 2 A 3 2 A 3 lA LA+lB lB l1=1.25 mm(右) l2=1 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 F E 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 差动螺旋应实例： 复式螺旋机构 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 §12－8 万向铰链机构 A ω2 A α ω1 B vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45? 轴间角为 ： ω2＝ω1＋ω21 ω2 ω1 ω21 * 第12章 其它常用机构及其设计 §12－1 棘轮机构 §12－2 槽轮机构 §12－3 擒纵轮机构 §12－4 凸轮式间隙运动机构 §12－6 非圆齿轮机构 §12－5 不完全齿机构 §12－7 螺旋机构 §12－8 万向铰链机构 §12－9 组合机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §12－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 调杆长摆角、加滑动罩 双动棘轮机构 棘轮可双向运动 A B’ B 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 2 1 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 3 1 3 2 4 A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 da o1 A o2 Σ=90° L pr pn F 三、设计要点 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－Pn 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L pt 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/co