理论力学第4版 贾启芬 刘习军20第十五章 碰撞.pptVIP

刘习军 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 第十五章 碰 撞 15.1 碰撞的特征 15.2 碰撞的基本定理 15.3 两物体的对心碰撞 15.4 碰撞冲量对定轴转动物体的作用- 撞击中心 15.5 碰撞冲量对平面运动物体的作用 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 碰撞是物体在突然受到冲击或遇到障碍时，在很短暂的时间内，它的运动状态发生急剧变化的一种物理现象。 例如，用锤子敲击钉子，用球拍击球，用脚踢足球等都是碰撞。 由碰撞理论，设计制造了打桩机、冲床、锻锤、冲击钻等机械，目的就是利用碰撞现象有效地进行生产活动、提高效率，造福人类； 另一方面，人们在设计航天器的对接部件、飞机起落架等零部件时，又要尽量避免或延缓碰撞过程；减少碰撞给零部件造成的危害。 刘习军 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 15.1 碰撞的特征 敲击过程的时间很短，? 约为0.001s。在此短暂的时间内，碰撞力由零急剧增至最大值Fmax，然后又急剧减到零。所以，碰撞力又称为瞬时力。 刘习军 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 基本特征 （1）碰撞延续的时间极短，千分之几甚至万分之几秒。 （2）物体在碰撞前后的速度都是有限值，即：在碰撞过程中，发生的位移非常小。 （3）在碰撞过程中，碰撞物体之间产生很大的碰撞力，常规力(非碰撞力)可略去不计。 （4）在碰撞过程中，会产生声、光、热及变形等物理现象，这表明，在碰撞过程中，能量有转化的可能。 因此，碰撞中的物体要考虑它的局部弹性变形和塑性变形。系统的机械能未必守恒。 刘习军 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 基本假定 （1）在碰撞过程中，略去非碰撞力（重力、弹性力、摩擦力等）的作用，只考虑碰撞力在碰撞时的积累效果。即：只考虑碰撞力的冲量对物体的作用。碰撞力的冲量称为碰撞冲量。 （2）在碰撞过程中，各物体的位移略去不计。 由于碰撞力是一个很大的力，它的功仍须考虑，其值应由物体动能的改变而得到。 恢复系数 材料特性等因素的综合影响用恢复系数e表示。 定义：碰撞后二物体接触点沿法向的相对速度与碰撞前的法向相对速度之比，即 实际材料的恢复系数在0 e 1 刘习军 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 碰撞的分类 （1）在碰撞过程中，两个碰撞物体的质心位于接触点的公法线上，称为对心碰撞；否则，称为偏心碰撞。 （2）在碰撞过程中，两个碰撞物体接触点的相对速度在接触点的公法线上，称为正碰撞；否则，称为斜碰撞。 （3）在碰撞过程中，当物体的恢复系数e=0时，称为塑性碰撞或非弹性碰撞；当e=1时，称为完全弹性碰撞；当0e1时，称为弹性碰撞。 刘习军 * 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 15.2 碰撞的基本定理 由动量定理的积分形式，质点碰撞时的冲量定理 质点系碰撞时的冲量定理 由质点的动量矩定理，质点碰撞时的冲量矩定理 碰撞时质点系的冲量矩定理 刘习军 * 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 15.3 两物体的对心碰撞 碰撞的两个阶段 一、从碰撞开始，直到两个物体沿碰撞的公法线方向无相对速度时为止。称为变形阶段。 二、从第一阶段结束时开始，直到碰撞结束时为止。称为恢复阶段。 随后，两个物体以各自不同的速度继续运动。 刘习军 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 碰撞后的速度 设物体A、B的质量分别为m1和m2，碰撞前，质心速度分别为v1和v2，碰撞后，质心速度为u1和u2。 此质点系无外碰撞冲量作用，质点系的动量守恒 沿公法线x方向投影 刘习军 第十五章 碰 撞 Theoretical Mechanics 分别以A、B物体为研究对象，在碰撞过程中，它们