电子课件-《掘进与支护（第二版）》-A10-3048第八章 综合机械化.pptVIP

第八章 综合机械化掘进 第一节 掘进机械 第二节 掘进工艺 第八章 综合机械化掘进 综合机械化掘进的优点： 1．连续掘进，工序没有间断性。 2．围岩不受破坏，掘进断面规整，从而增加了岩层的支承能力和巷道的稳定性，有利于使用轻型支架，加大棚距，更适用于喷射混凝土作为支架。 3．没有爆破振动、烟雾、改善了作业环境。 4．施工安全。 5．可大幅度提高掘进速度，平均日进尺均在10米以上，一般月掘进尺达到200米以上。 第一节 掘进机械 一、掘进机主要结构和工作原理 二、掘进机的分类 三、综掘机的选型 第一节 掘进机械 第一节 掘进机械 一、掘进机的主要结构和工作原理 以如图8—2所示的EBZ260型掘进机为例，其总体结构主要由截割部、装载部、刮板输送机、左右行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及机载除尘系统、电气系统等部分组成。 第一节 掘进机械 1．截割部 截割部又称工作机构，结构如图8—3所示，主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 它直接在工作面上，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向切割破碎煤岩，从而达到形成所需断面形状巷道的目的 第一节 掘进机械 2．装载部 装载部结构如图8—4 所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动转盘转动，将工作机构破落下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装到中间刮板输送机上，从而达到装载煤岩的目的。 第一节 掘进机械 3．刮板输送机 刮板输送机结构如图8—5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。 刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，在液压回路上设有安全阀，即使有大的岩块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。 第一节 掘进机械 第一节 掘进机械 第一节 掘进机械 5. 机架和回转台 回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动，结构如图8—8所示。回转台座在机架上，通过止口、高强度螺栓和螺柱与机架相联。在工作时，通过回转和升降油缸来实现截割机构的水平和竖直摆动。 第一节 掘进机械 6.机载湿式除尘系统 该除尘系统与综掘机组和掘进压入通风配套使用组成长压短抽湿式除尘系统。如图8—9所示 第一节 掘进机械 第一节 掘进机械 第一节 掘进机械 第一节 掘进机械 二、掘进机的分类 掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类。 1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类 （1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷. （2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道. （3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷道. 2.根据掘进机可掘巷道的断面大小分类 （1）大断面掘进机可掘进巷道断面≥8㎡. （2）小断面掘进机可掘进巷道端面≤8㎡ 3.按结构特征分类 （1）部分断面巷道掘进机 （2）全断面巷道掘进机, 第一节 掘进机械 三、综掘机的选型 1.综掘机的装载机构的形式选择 综掘机的装载机构有以下4种： （1）单、双环形刮板链式。 （2）螺旋式。 （3）耙爪式。 （4）星轮式。 通常，应选择耙爪式装载机构，若考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。 装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿、有泥水，选用液压马达驱动为好。 第一节 掘进机械 2．综掘机的输送机构的形式选择 综掘机多采用刮板链式输送机构。输送机可采用联合驱动方式，即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身一侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。 输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离机器的一端，通过减速装置驱动输送机构。 目前，一般常采用与装载机构相同的驱动方式。 3．综掘机的行走机构的形式选择 综掘机的行走机构有迈步式、导轨式和履带式3种。 （1）迈步式。该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。 （2）导轨式。这种行走机构主要用于冲击式综掘机。 （3）履带式。履带式行走机构适用于底板不平或松软的条件，不需修路铺轨。 目前，部分断面综掘机通常采用履带式行走机构。由于其工作环境差，最好选用液压马达驱动。 第一节 掘进机械 4、综掘机的工作机构的形式选择 综掘机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。现在主要采用悬臂截割式，按截割头的布置方式，分为纵轴式和横轴式两种。 四、综掘工作面的设备布置 综合掘进