Simulink仿真基础 课件.pptVIP

 教学目标掌握Simulink模型的建立方法熟悉Simulink模块库了解S函数的设计和调用了解自定义模块的模块化与封装 教学重点 Simulink概述 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 SIMULINK的最新版本是SIMULINK6.0（包含在MATLAB7.0里）。 从中可看到Simulink基本模块库及其子库,如Continuous,Discrete,…,Sinks,Sources等等. 子库Sources(信源)中存放了各种信号源,如Clock(输出时间t),Constant(输出常数),SineWave(输出正弦波),Step(输出阶梯波)等等. 子库Sinks(信宿)中存放对数据的处理装置, 如Display(显示数据), Scope(示波器), XY Graph(用图形显示两变量的函数关系), To File(存储到文件), To Workspace(存储到Workspace), Stop Simulation(停止模拟)等等. 子库Continuous和Discrete分别存放连续和离散的函数,如连续函数有Derivative(求导数),Integrator(积分器),State-Space(状态空间),TransferFcn(传递函数)等等,离散的有DiscreteTransferFcn(离散传递函数),DiscreteFilter(离散滤波器),DiscreteState-Space(离散状态空间)等等. 在Simulink Library Browser窗口中, 建立一个新模型(new model), 即打开一个新的空白模型窗口, 用鼠标左键点取所需要的模块拖到模型窗口中, 用鼠标左键在模块间建立连接线(若在已有连接线上分叉则用右键)即可. 3.3 Simulink 功能模块 SIMILINK模块库按功能进行分类，常用的主要有以下8类子库： Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） FunctionTables（函数和平台模块） Math（数学模块） Nonlinear（非线性模块） SignalsSystems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块） Sources（输入源模块） 简单模型的建立 ?（1）建立模型窗口 ?（2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 ?（3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 模型的特点 ?在SIMULINK里提供了许多如Scope的接收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具有像做实验一般的图形化显示效果。 ?SIMULINK的模型具有层次性，通过底层子系统可以构建上层母系统。 ?SIMULINK提供了对子系统进行封装的功能，用户可以自定义子系统的图标和设置参数对话框。 Simulink模型窗口的建立 在Simulink中打开一个空白的模型窗口的方法： 选中Simulink菜单系统中的File | New | Model菜单项后，会生成一个Simulink窗口； 单击Simulink工具栏中的“新建模型”图标； 在MATLAB的命令窗口中选择File | New | New Model菜单项； SIMULINK功能模块的处理 ?模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。 ?在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块进行以下的基本操作。 1)移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。 2)复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。 3)删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时按住Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。 功能模块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。 4)转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转18