《电气控制与PLC应用技术》黄永红（电子课件）第三章 可编程序控制器概述.pptVIP

2.控制电路与PLC的比较 输入部分 输出部分 输入部分 输出部分 逻辑部分 逻辑部分:由电器的触点和导线及其固定接线组成 “软接线” “硬接线” 光电耦合电平转换 光电耦合电平转换 PLC仿真继电器控制电路图 梯形图与继电器控制电路相呼应 梯形图 “能流” 触点 线圈 功能方框 左母线 右母线 ？ 梯形图由触点、线圈或功能方框构成 梯形图网络 每个输出元素（线圈或方框）可以构成一个梯级 每个网络由一个或多个梯级组成 3.梯形图与继电器控制电路的 ①“软继电器”不是物理继电器，看不见，摸不着 ②“能流”的表示方式 能流 扫描方向 不许倒流 ③ 常开、常闭触点不是现场物理开关的触点 ④ 梯形图中的输出线圈不是物理线圈 ⑤梯形图中的接点原则上可无限次使用，线圈通常只引用一次 PLC认为：常开触点是取位状态操作； 常闭触点是位取反操作 I/O映象寄存器 I/O映象寄存器 3.6.2　PLC循环扫描的工作过程 图3-8　PLC的工作流程 第一部分是上电处理。对PLC系统进行一次初始化工作，包括硬件初始化，I/O 模块配置运行方式检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。 第二部分是主要工作过程。先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当CPU处于STOP方式时，转入执行自诊断检查。当CPU处于RUN方式时，完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。 第三部分是出错处理。PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或出错。 3.6.2　PLC循环扫描的工作过程 3.6.3　PLC用户程序的工作过程 1.输入采样阶段2.用户程序执行阶段3.输出刷新阶段 图3-9　PLC主要工作过程的中心内容 3.6.4　PLC工作过程举例说明 图3-10　PLC控制电动机起停外部接线图与梯形图 3.6.5　输入、输出延迟响应 1)输入电路的滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。2)输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。3)PLC循环扫描的工作方式。4)用户程序中语句的安排。 1.最短响应时间 图3-11　PLC的最短响应时间 2.最长响应时间 图3-12　PLC的最长响应时间 3.用户程序的语句安排影响响应时间 图3-13　梯形图及各元件状态时序图 3.6.6　PLC对输入、输出的处理规则 1)输入映像寄存器的数据，由上一个扫描周期输入端子板上各输入点的状态决定。2)输出映像寄存器的状态，由程序执行期间输出指令的执行结果决定。3)输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。4)输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器来决定。5)执行程序时所用的输入、输出状态值，取决于输入、输出映像寄存器的状态。 第3章　可编程序控制器概述 3.1　PLC的产生及定义3.2　PLC的发展与应用3.3　PLC的特点3.4　PLC的分类3.5　PLC的硬件结构和各部分的作用 3.6　PLC的工作原理 3.1　PLC的产生及定义 3.1.1　PLC的产生（1968年美国通用汽车GM） 1)编程简单，可在现场修改程序。2)系统的维护方便，采用插件式结构。3)体积小于继电器控制柜。4)可靠性高于继电器控制柜。5)成本较低，在市场上可以与继电器控制柜竞争。6)可将数据直接送入计算机。7)可直接用交流115V输入(注：美国电网电压是110V)。8)输出采用交流115V，可以直接驱动电磁阀、交流接触器等。9)通用性强，扩展方便。10)程序可以存储，存储器容量可以扩展到4KB。 3.1.2　PLC的定义 1987年2月，国际电工委员会(IEC)对PLC的定义 ： PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 3.2　PLC的发展与应用 3.2.1　PLC的发展历程3.2.2　PLC的发展趋势3.2.3　PLC的应用领域 3.2.1　PLC的发展历程 诞生于20世纪60年代末：MODICON084是世界上第一种投入生产的PLC。 崛起于20世纪70年代：首先在汽车流水线上大量应用。 成熟于20世纪80年代：全面采用微电子处理器技术，得到大量推广应用，年销售始终以高于20%的增长率上升，奠定了其在工业控制中不可动摇的地位。 突破于20世纪90年代：从传统的单机向