《电气控制与PLC（第2版）》熊幸明（电子课件）第9章.ppt

图9-66 计算机一侧的控制顺序 图9-67 下位请求通信功能的指定方法 4) 下位请求通信功能的指定实例。 实例1：从用户程序中启动并以字为单位发送保存在数据寄存器D100、D101中的数据。可编程序控制器的站号为“0”。如图9-68所示。 3) 下位请求通信功能的指定方法。下位请求通信功能的指定方法如图9-67所示。 图9-68 下位请求通信功能指定实例1 a) 控制顺序 b) 用户程序 实例2：从用户程序中启动并以字节为单位发送保存在数据寄存器D100、D101中的数据。可编程序控制器的站号为“0”。如图9-69所示。 图9-69 下位请求通信功能指定实例2 a) 控制顺序 b) 用户程序 ⑾ 环路回送测试（TT指令） 环路回送测试功能就是测试计算机与可编程序控制器之间的通信是否正常。 1) 指定方法。TT指令的指定方法如图9-70所示。 图9-70 TT指令的指定方法 2) 指定实例。在站号“0”中，用数据“ABCDE”进行环路回送测试，报文等待时间0ms。如图9-71所示。 图9-71 TT指令的指定实例 4.计算机程序实例 在三菱公司的《FX通信用户手册》中，有一个计算机链接通信的环路回送测试计算机程序，该程序用Basic语言(使用Nippon 电气公司的N88BASIC)编写，转引如下，供参考。 以下见教材 ② 计算机与232-BD、232ADP之间的接线参见图9-39。 图9-39 计算机与232-BD、232ADP之间的接线图 2) RS-485/RS-422的接线。使用RS-485/RS-422时，FX-485PC-IF与可编程序控制器之间的接线参见图9-17，图9-30～图9-32。 ⑶ 通信规格和链接规格 1) 通信规格。计算机链接的通信规格见教材表9-15。 2) 链接规格。 ① 可处理的指令和元件点数见教材表9-16。 ② 可用软元件范围。可用位软元件范围见表9-17所示，可用字软元件范围见表9-18所示。 表9-17 可用位软元件范围(FX2N系列) 软元件 元件号范围 十进制/ 八进制表示 可使用的命令 BR，BW，BT BR，BW，BT 输入继电器(X) X0000～X0337 八进制 可用 可用 输出继电器(Y) Y0000～Y0337 辅助继电器(M) M0000～M3071 十进制 状态继电器(S) S0000～S0999 特殊辅助继电器(M) M8000～M8255 定时器触点(T) TS000～TS255 不可用 计数器触点(C) CS000～CS255 表9-18 可用字软元件范围(FX2N系列) 软元件 元件号范围 十进制/ 八进制表示 可使用的命令 BR，BW，BT WR，WW WT 定时器当前值(T) TN000～TN255 十进制 不可用 可用 可用 计数器当前值(C) CN000～CN255 可用(*) 数据寄存器(D) D0000～D7999 可用 特殊数据寄存器(D) D8000～D8255 在以字为单位的指令(WR，WW，WT)中使用位元件时，起始元件的编号必须为8的倍数，或一个八进制元件以0结尾的编号。如X030，M24。 特殊辅助继电器与特殊数据寄存器分为只读、只写和系统应用。在不允许写入的范围内写入时，可编程序控制器有可能出错。 3) 链接时间 。 ① 数据通信时间。 ② 每一个字符的发送接收时间。见表9-19所示。 表9-19 每一个字符的发送接收时间 传送速度(波特率)bit/s 一个字符的发送接收时间(ms) 传送速度(波特率)bit/s 一个字符的发送接收时间(ms) 300 33.34 4800 2.08 600 16.67 9600 1.04 1200 8.34 19200 0.52 2400 4.17 ⑷ 相关标志和特殊数据寄存器 1) 特殊辅助继电器。用于计算机链接通信标志的特殊辅助继电器见教材表9-20。 2) 特殊数据寄存器。用于计算机链接通信参数设定、参数设定确认和通信状态（数值和代码）存储的特殊数据寄存器见教材表9-21。 2.FX2N系列PLC与计算机之间的通信协议及通信参数的设定 计算机链接的专用通信协议包括通信格式、数据格式和控制协议等。