地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型-武汉大学学报·信息.PDF

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ４１ ５ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．５ 年 月 ２０１６ ５ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｍａ ２０１６ ｙ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１６０５０６０５０７ ｊ ｇ 地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型 ， ， ， １２ １２ １ ２３ 程春泉 张继贤 黄国满 马 晶 　 　 　 　 中国测绘科学研究院，北京， １ １００８３０ 　 地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室，北京， ２ １００８３０ 　 长春工程学院，吉林 长春， ３ １３００２１ 　 摘 要：对地心直角坐标系（ ， ）中航空光学影像几何定位模型的应用潜力及 ＥａｒｔｈｃｅｎｔｅｒｅｄＥａｒｔｈｆｉｘｅｄ ＥＣＥＦ 　 难点进行了分析，提出了四元数初始姿态与欧拉补偿偏置角相结合的严密定位模型，避开了单独使用四元数 时姿态参数去相关性、高频变化姿态精化模型表达，以及姿态与其他观测值联合平差等方面存在的困难，克服 了单独使用欧拉角姿态时可能存在的奇异、多解等不足，能够吸收已有成熟的定位定姿系统（ｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｏｒｉ ｐ ， ）辅助光束法平差方法，实现了 下航摄光学影像的严密定位。利用航空框幅式影 ｅｎｔａｔｉｏｎｓｓｔｅｍ ＰＯＳ ＥＣＥＦ ｙ 像和三线阵影像进行了实验，证明了模型和方法的可行性。本文模型不受影像地理覆盖范围的限制，能为 ＥＣＥＦ中包含航空光学影像在内的多源遥感数据的联合处理提供参考。 关键词：光束法平差；航摄光学影像；地心直角坐标系；四元数；欧拉补偿偏置角 中图法分类号： ； 文献标志码： Ｐ２３７．３ ＴＰ７５１ Ａ 　　 传统的航摄影像的严密定位大都是在地球切 　　 ［ ］ １２ 平面直角坐标系或地图投影坐标系中进行的 。 １ 地心直角坐标系姿态处理