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PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第8章 可编程控制器的通信及网络 内容提要 可编程控制器系统联网 以计算机作为操作站的PC网络 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 8.1 可编程控制器系统联网 8.1.1 可编程控制器的网络化趋势 如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。 随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。三菱电机率先较早的开发了MELSECNET网络，随着网络化控制及集散控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。 8.1.2 可编程控制器网络连接系统 FX系列的可编程序控制器都具有联网功能，按照层次可把连接的对象分成三类：计算机与PLC机之间的连接；PLC机与PLC机之间的连接；PLC主机与它的远程输入/输出单元的连接。它们简称为：上位连接（SYSWAY）、同位连接（PLC连接系统）和下位连接（SYSBUS）。 1．上位连接系统 (1)作用：在三菱公司标准通信规约下的PLC与计算机的连接。按照此通信规约，所连接的小型机或个人电脑可以实现集中控制。通过中央计算机，工作人员可以启动/停止PLC的运行。监视PLC运行时I/O继电器和内部继电器的变化情况。 (2) 编程：PLC的程序不受计算机程序的约束。 (3) 用途：控制和监视数据的发送/接收。 (4) 结构：计算机通过标准的RS-232C或RS-422A（485）接口与链接适配器连接，然后接到各个PLC上，每个PLC装一个上位链接单元。 上位链接单元可使上位计算机监视PLC间的数据通信。 一个上位计算机最多可连接32台PLC。 2．同位连接系统 (1) 作用：同位系统不采用上位计算机控制的网络方式。每台PLC都有能力要求使用并控制网络，以便发送或询问其他网络设备（PLC）的信息。 (2) 编程：使用标准梯形图。 (3) 用途：每台同位PLC都可以根据需要请求使用通信网络，将数据传送给另一台同位装置。 (4) 结构：各台同位PLC通过标准的RS-485接口连接。 (5) 特点：同位系统中，当一个或多个设备脱离服务时，剩余的还依然能运行。并且在余下的在用设备之间依然可以继续通信。 3．下位连接系统 (1) 作用：在三菱公司标准通信规约下，通过I/O单元使PLC之间相互连接。按照此通信规约，使用远程I/O主站和I/O链接单元，使数据在PLC之间传送。 (2) 编程：使用标准梯形图。 (3) 用途：简单控制与远程数据的发送/接收。 (4) 结构：三菱公司的远程输入/输出主站单元（简称主站）、远程输入/输出从站单元（简称从站）、输入/输出链接单元（简称I/O链接单元），并由使他们构成下位连接系统。 (5) 特点：下位连接系统是一种灵活的分散控制系统，可按用户要求来增减控制的规模，便于设计和调试，而且排除故障省时容易。 8.1.3 三菱可编程控制器的通信类型 1．串行通信接口标准图 (1) RS-232C RS-232C是美国EIC（电子工业联合会）在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和可编程控制器中广泛使用。 RS-232C采用负逻辑，用-5~-15 V表示逻辑状态1，用+5~+15 V表示逻辑状态0。RS-232C的最大通信距离为15m，最高传输速度速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，可编程控制器一般使用9针的连接器，距离较近时只需要3根线。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。 (2) RS-422A 美国的EIC于1977年制定了串行通信标准RS-499，对RS-232C的电气特性做了改进，RS-422A是RS-499的子集。RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路，从根本上取消了信号地线。平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入信号相同，两个输出信号互为反相信号，图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的，两根传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用