电子课件-《工程机械电气控制系统安装与调试》-A07-3102模块一 塔式起重机电气控制系统的安装与调试.pptxVIP

;一、塔式起重机的构造及整机稳定性 塔式起重机如图所示。 1. 构造 塔式起重机一般由金属结构、工作机构和电气控制系统三部分组成。;（1）金属结构 塔式起重机的金属结构是由金属材料轧成的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接、螺栓连接、销轴连接等方法，按照一定的组成规则连接起来，能够承受载荷的结构。这种结构又称为塔机的钢结构。;（2）工作机构 能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为塔式起重机的工作机构。因起重运输作业的需要，起重机要能完成升降、旋转、变幅、爬升及行走等基本动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。 塔式起重机的工作机构主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构等四大基本机构组成。通过四大基本机构的联合运行，实现被吊物件的空间移动。此外，自升式塔机还具有液压顶升机构。;（3）电气控制???统 塔式起重机各大机构能够有序地按照操作人员的指令安全运行，主要依赖电气控制系统。此系统包括了电气控制柜、操纵台，以及与电气控制相关的各种安全保护装置，如起重量限制器、起重力矩限制器、起升高度限位器、幅度限位器、回转限制器、大车行程限位器、各电气保护装置等。通过该系统可以确保起重机运转动作平稳、准确、安全可靠。;2. 整机稳定性 （1）整机稳定性的概念 所谓整机稳定性就是指塔机整机抵抗倾覆的一种能力。一般塔式起重机的高度与其支承轮廓尺寸的比值都很大，属于高耸设备，就像一个细长杆，且重心较高，稍有差错，极易围绕底部支承轮廓外缘（倾覆边）发生倾覆，所以保证塔式起重机在安装及使用中的稳定性十分重要。;（2）塔机的稳定系数 塔机的稳定性可以用稳定系数来表示，就是塔机所有的抗倾覆作用力（如塔身自重、基础压重）对塔机倾覆边的力矩与所有倾覆作用力（如风力、吊重力、工作惯性力）对塔机倾覆边的力矩的比值。 ;一般而言，稳定系数越大越好，我国对稳定系数的要求是，考虑风力动载时K≥1.4，无风静载时K≥1.15。 （3）影响稳定性的主要因素 影响稳定性的主要因素有：地基承载能力、基础施工制作、轨道坡度、风力、斜吊重物、超载、平衡重配置等。;二、塔式起重机的分类 1. 按回转支撑位置分类 （1）上回转塔式起重机 常见的塔式起重机大多是上回转塔式起重机，如图所示。上回转塔式起重机将回转支承、平衡重等主要机构均设置在上端，工作时塔身不回转，而是安装在塔顶上的转塔（起重臂、平衡臂及塔帽等组成）旋转。其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构，且顶升加节方便。缺点是当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时由于重心较高，风压增大，导致压重增加，从而使整机总重量增加。;（2）下回转塔式起重机 下回转塔式起重机除承载能力大之外，还具有以下特点： 1）由于平衡重放在塔身下部的平台上，所以整机重心较低，安全性好。 2）由于大部分机构均安装在塔身下部平台上，维护工作方便，减少了高空作业工作量。;2. 按变幅方式分类 （1）小车变幅式 这类塔式起重机的起重臂固定在水平位置上，变幅是通过起重臂上的起重小车来实现的。起重小车可以开到靠近塔身的地方，变幅迅速，但不能调整仰角。;除了上面这种最常见的小车变幅式塔机以外，最近几年流行起来的一种小车变幅式塔机，没有传统意义上的塔头，而且取消了拉杆，上部结构形状呈水平状且均为刚性结构，这就是平头变幅式塔式起重机。平头式塔机没有传统的塔头、平衡臂、吊臂及拉杆之间的铰接连接方式，因此安装拆卸简单、容易、快捷、省时。由于取消了塔头，安装高度降低了6 m 以上，降低了起重机械安装的难度。;平头变幅式塔式起重机;（2）动臂变幅式 这类塔式起重机的吊钩滑轮组的定滑轮固定在吊臂头部，起重机变幅由改变起重臂的仰角来实现，这种塔式起重机可以大幅提高起重高度。;（3）折臂变幅式 这类塔式起重机的基本特点是在小车变幅式的基础上吸收了动臂变幅式的某些优点。它的吊臂由前后两段（前段吊臂永远保持水平状态，后段可以俯仰摆动）组成，前段构造与小车变幅式的吊臂、小车相同。;3. 按安装方式分类 按安装方式可以将塔式起重机分为快速安装式与非快速安装式两种，目前广泛使用的自升式塔机为非快速安装式塔机。;4. 按底架固定情况分类 （1）固定式 这类塔机固定在专门制作的基础上进行定点作业。这类塔机虽然不设行走机构，但在实际使用中，也有的塔机将行走台车固定在轨道上，作为固定式塔机使用。固定式塔机有的采用整体式基础，将塔身底部与基础中的连接件连接；有的（主要是中小型塔机）采用分体式基础，将底架四角与四个分体基础连接。;固定式塔式起重机;（2）行走式 根据其工作时行走方式的不同可以分为轨道式、汽车式、履带式三种。目前在建筑工地上应用较多的是轨道式，其他行走方式在我国基本上很少应用。轨道式塔机可以带载行走，工作效率高，行走平稳，容易就位，但需铺设专用轨道基础