车辆跨越车道侦测.PDF

車輛跨越車道偵測 影像處理 交通車輛 1. 2. 變換車道 停止線 紅綠燈 3. 4. 5. 2 3 緒論 4 緒論 研究動機：  駕駛者違規衍生的交通問題日益嚴重。  由於警員的人力限制，無法有效取締駕駛違規。  影像處理 ，近年來國外已開始用影像辨識來進行各項交 通違規。  本系統則將利用影像處理技術針對車輛做違規偵測 5 文獻探討 6 文獻探討-背景(1/2) 平均背景模型: 優點缺點::  易受較多人環境光照的變化採用的背景模型  背景簡單、計算速度的變動性較敏感快的背景模型 7 文獻探討-背景(2/2) 高斯背景模型: 優點缺點::  建立速度較平均背景慢影像較清晰  像素會因畫面變化過大而失真雜訊少 8 文獻探討-路面標線 交通號誌與標線判斷 背景建模-背景流程圖 背景建模-背景初始化建立 平均背景模型:  由畫面中取得一連串影像  將N張影像的灰階像素點加總  將加總值進行平均獲得新的背景 EX: 10張畫面(1,1)的像素值，數值分別 為1.1.2.2.3.3.4.4.5.5 因此將此數值 加總平均 1+1+2+2+3+3+4+4+5+5 =3 10 前景擷取 前景擷取方法:  先取出平均背景建立所得之背景  再取出當下影像後，與所得之背景進行相減 何謂前景物?  得到我們所需要的前景 背景相減: D(x,y)=|It x, y − Bt−1 (x, y) | 路面標線(1/2) 特徵點判斷:  路面標線皆為亮度較高之顏色  柏油路皆為亮度較低之顏色  柏油路與路面標線像素點相減，可得亮度差異極 大之特性。 14 路面標線(2/2) 標線擷取:  先圈選標線範圍進行遮罩擷取  取得標線第一點  畫面切割進行掃描，畫上多條預知線  找到最多黑點之預知線，為路面標線