光电检测技术及应用第2版 徐熙平第9章 位移量检测201607.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 五、激 光 测 距 距离是几何量中的一个重要参量。激光测距因为有独特的优势而广泛应用于大地测量、地震、制导、跟踪、火炮控制等领域。 激光测距 第9章 位移量检测 五、激光测距 短程激光测距仪，它的测程仅在五公里以内，适用于各种工程测量； 中长程激光测距仪，测程为五至几十公里，适用于大地控制测量和地震预报等； 远程激光测距仪，它用于测量导弹、人造卫星、月球等空间目标的距离； 按照测量距离分类 激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算出距离的，其换算公式为： 第9章 位移量检测 五、激光测距 按测距方法分类 脉冲测距法：测距仪发出光脉冲，经被测目标反射后，光脉冲回到测距仪接收系统，测量其发射和接收光脉冲的时间间隔，即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级； 相位测距法：它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化，间接测量时间t。这种方法测量精度较高，因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用。 第9章 位移量检测 五、激光测距 第9章 位移量检测 五、激光测距 工作原理 脉冲法测距的原理示意图 c—光速； t —激光脉冲往返时间，即主波与回波的时间间隔。 1、脉冲法测距 由测距公式可知，如何精确测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法：脉冲测距和相位测距。 由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量， 例如：设D=15km，c=3×105km/sec， 则t=5×10-5sec 第9章 位移量检测 五、激光测距 测距机的组成框图及波形 第9章 位移量检测 五、激光测距 脉冲前沿的变化产生的误差 大气折射率变化引起的光速偏差（可以忽略不计） 测量误差 时标脉冲的周期变化引起的误差； 脉冲前沿变化引起的误差； 放大器和整形电路的时间响应使脉冲前沿倾斜引起的误差。 测量时间误差引起的测距误差 因此在测量中，如果存在一个脉冲的误差，则其测距误差即为1m，这对远距离测量也许是允许的，但对近距离测量（如50m等），则误差太大。如要求测距误差为1cm，则要求时钟脉冲的频率应为fT=15GHz，这将带来三个问题：过高的时钟脉冲不易获得； 高频电子元器件价格昂贵，稳定性较差； 对电路的性能要求很高。 课后思考 则脉冲激光测距中最小脉冲当量的公式： 第9章 位移量检测 五、激光测距 第9章 位移量检测 五、激光测距 前置放大器设计的好坏直接影响测距的精确度和测距的量程测距误差。由于前置放大器的上限频率不高引起信号脉冲前沿变斜，产生测距误差。由于前置放大器的固有噪声直接影响探测最小信号脉冲幅值，使测量距离受到限制。 典型的前置放大器原理电路图 前置放大器 相位测距原理图 第9章 位移量检测 五、激光测距 2、相位法测距 第9章 位移量检测 五、激光测距 相位法测距基本原理: 距离与相位移关系 第9章 位移量检测 五、激光测距 （1）分散的直接测尺频率方式（中、短程测距） 测尺频率和测尺长度直接相对应，如下表所示. 由于 ，一般放大器和调制器难以满足增益和相位的稳定性，所以该测量方法只适于中、短程测量。 测尺频率的选择 测尺频率/Hz 15M 150k 15k 1.5k 测尺长度/m 10 103 104 105 精 确 度/m 10-2 1 10 100 测尺频率、测尺长度与精度关系 第9章 位移量检测 五、激光测距 采用差频测相后，能大大压缩测相系统频带宽度，使放大器和调制器的稳定性提高。 用两个测尺频率测量同一段距离： 即： 用差频作为光波的调制频率，其相位移为： （2）集中间接测尺频率方式（长程测距和部分中程测距） 问：如何选择两测尺的频率？ ， 第9章 位移量检测 五、激光测距 例：设测量仪器的分辨率为0.01m，最大可测距离为100m，测相精度为 ，采用2个频率测量，设计qL1 ， qL2及f1，f2。 （1）求qL1：由 所以： qL1 =10m （2）求测距放大倍率： （3）求K：由 第9章 位移量检测 五、激光测距 得 由 得 第9章 位移量检测 五、激光测距 激光测距的精度与测相的精度有关，目前测相精确度为千分之一左右。 为了提高测相精确度