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第六章 线性空间与线性变换
本章是线性代数几何理论的基础知识,在此章中,我们介绍了线性运算、线性空间的概念,讨论线性空间中的向量组及其线性组合、线性相关性与线性无关和秩等概念,并通过引入向量的坐标,使一般的维线性空间与同构,从而在中可以得到许多平行于中的结论.
第一节 线性空间的定义与性质
分布图示
★ 引言 ★ 线性空间的定义
★ 线性空间的判定方法 ★ 例1 ★ 例2
★ 例3 ★ 例4 ★ 例5
★ 例6 ★ 例7 ★ 例8
★ 线性空间的性质
线性空间的子空间
★ 例9 ★ 例10
★ 例11 ★ 例12 ★ 例13
★ 内容小结 ★ 课堂练习
★ 习题6-1
内容要点
一、线性空间的定义
定义1 设是一个非空集合,为实数域.如果对于任意两个元素,, 总有唯一的一个元素与之对应,称为与的和,记作;若对于一数与任一元素,总有唯一的一个元素与之对应,称为与的积,记作.若上述的两种运算满足以下八条运算规律,那么就称为数域上的线性空间(或向量空间):
设
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
注: ① 满足以上八条规律的加法及数乘运算,称为上的线性运算;
② 向量空间(或线性空间)中的元素称为向量,但向量空间中的向量不一定是有序数组.
③ 在一个非空集合上,若对于所定义的加法和数乘运算不封闭,或者运算不满足八条性质的某一条,则此集合就不能构成向量空间.
二、线性空间的性质
(1) 零元素是唯一的.
(2) 任一元素的负元素是唯一的.
(3)
(4) 若
三、线性空间的子空间
定义2 设V是一个线性空间,L是V的一个非空子集,如果L对于V中所定义的加法和数乘两种运算也构成一个线性空间,则称L为V的子空间.
定理1 线性空间V的非空子集L构成子空间的充分必要条件是:L对于V中的线性运算封闭.
例题选讲
线性空间的定义
例1设只包含一个元素,对于实数域R,定义
,,
可以验证上述运算好满足8条运算法则,0就是V的零元素,则是R上的一个线性空间,称之为零空间.
例2 (1)实数域R上的n 元齐次线性方程组的所有解向量,对于向量的加法和数量乘法,构成R上和一个线性空间, 称为该方程组的一个解空间.
(2)实数域R上的n元非齐次线性方程组的所有解向量,在上述运算下不能构成R上的线性空间, 因为关于线性运算不封闭.
例3 (E01) 记次数不超过n的多项式的全体为 即
试验证对通常的多项式的加法与数乘运算构成线性空间.
证 注意到通常的多项式的加法与数乘运算满足线性运算的八条规律,且
即对运算封闭.故构成一线性空间.
例4 (E02) 证明n次多项式的全体
对于通常的多项式加法和数乘运算不构成线性空间.
证 对运算不封闭.
因而不能构成一线性空间.
例5正弦函数的集合,对于通常的函数加法及数乘函数的乘法构成线性空间.
证
是一个线性空间.
例6 (E03) n个有序实数组成的数组的全体
对于通常的有序数组的加法及如下定义的数乘:
,
不构成线性空间.
解 虽然可证得对运算封闭,且不满足第五条运算规律.
由于所定义的运算不是线性运算,故不是线性空间.
例7 (E04) 设是由两端都无限的全体数值序列所构成的空间,通常记作如下:
如果是中令一元素,是和中的对应项相加得到的新序列,数量乘积是序列. 可以验证在中满足线性空间的运算规律.
中的元素经常出现在工程学中,如在离散的时间段上信号的测量或采样. 这种信号可以是电子的、机械的、光学的等. 在本章的引言中介绍的航天飞机,它的中央控制系统使用的就是离散信号. 为了使用的方便, 称为(离散时间)信号空间. 它的直观意义如下图所示.
例8 (E05) 正实数的全体记作, 在其中定义加法及数乘运算为
验证对上述加法与数乘运算构成线性空间.
证
故对定义的加法与数乘运算封闭.
下面逐一验证八条线性运算规律:
(1)
(2)
(3) 中存在零元素1, 对任何有
(4) 有负元素使
(5)
(6)
(7)
(8)
所以对所定义的运算构成线性空间.
线性空间的子空间
例9 在线性空间V中,由单个零向量组成的集合也是线性空间,称W为V的零子空间.而线性空间V也是其本身的一个子空间.
在线性空间V中,零子空间{0}与线性空间V本身这两个子空间有时称为平凡子空间,而V的其它子空间则称为非平凡子空间.
例10(1)实数域R上所有次数不超过n的一元多项式组成的线性空间,是实数域R上
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