劳动出版社电子课件-《数控机床电气检修（第二版）》-B02-0735课题四　进给伺服驱动系统的电气故障检修.pptVIP

学生先按照表进行自我测评，再由指导教师评价审核。 任务测评 评分标准 评分标准 莫尔条纹 ２） 光栅的测量电路 常见的光栅读数头有垂直入射式光栅读数头和反射式光栅读数头。 信号的变换过程 （4）光栅的特点 1）光栅具有很高的分辨率，可达0.1 μm。 2）响应速度快，可实现动态测量。 3）使用环境要求高，油污及振动对其精度影响很大。 4）制造成本高。 光栅测量电路 1—光源 2—聚光镜 3—标尺光栅 4—指示光栅 5—4个聚光镜 6—狭缝 7—4个光敏元件 （５） 光栅在数控机床上的应用 在数控机床闭环控制系统中，标尺光栅往往固定在床身上不动，而指示光栅则随拖板一起移动。测量时，它们相互平行放置，并保持 0.05～0.1 mm 的间隙。 光栅尺在数控铣床上的应用 （６） 光栅的使用注意事项 １） 光栅传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。 ２） 外加保护罩。及时清理切屑和油液，每隔一定时间用乙醇混合液 （ 各 50％ ） 清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面。 ３） 定期检查螺钉。 ４） 严禁剧烈振动及摔打。 ５） 避免在有严重腐蚀作用的环境中工作。 ３． 磁栅尺 利用录磁的原理将一定周期变化的正弦波或脉冲电信号，用录磁磁头记录在磁性标尺的磁膜上，作为测量的基准。 磁性标尺是在非导磁材料的基体上，涂敷、化学沉积或电镀一层 10 ～ 20 um 的导磁材料，在它的表面上录制相等节距周期变化的磁信号。 磁头是进行磁电转换的变换器，它把反映空间位置的磁信号检测出来，转化成电信号输送到检测电路中去。在实际使用中常将几个到几十个磁头以一定的方式连接起来，组成多间隙磁头。 磁栅尺外形图 磁栅尺的组成 （２） 磁栅尺的特点及应用 １） 磁栅尺对使用环境的条件要求较低，抗干扰能力较强。 ２） 录制方便，成本低廉。 ３） 安装维护方便、精度高。 ４） 行程长，量程可达 30m。 ５） 注意对磁栅传感器的屏蔽。磁栅外面应有防尘罩。 磁通响应型磁头 ４． 感应同步器 （１） 感应同步器的结构 感应同步器是利用两个平面形绕组的电磁感应原理，将直线位移或转角位移转换成电信号的电磁式位置检测元件。分为直线式和旋转式两种。 １） 直线感应同步器 直线感应同步器 ２） 圆盘感应同步器 用于测量转角位移的感应同步器称为圆盘感应同步器，它由转子和定子组成。定子相当于滑尺，转子相当于定尺。 圆盘感应同步器 （２） 直线感应同步器的工作原理 通过测量定尺中的感应电动势的大小和相位来确定定尺与滑尺的相对位置，从而控制机床工作台的移动。两种工作方式：鉴相式和鉴幅式。 １） 鉴相式 通过测量定尺中的感应电动势的相位来确定定尺与滑尺的相对位置。 鉴相式伺服系统利用相位比较原理进行工作。 鉴相式检测系统原理框图 2）鉴幅式 根据输入和输出电压的幅值变化来确定滑尺和定尺的相对位移。 鉴幅式检测系统原理框图 （３） 感应同步器的特点 １） 感应同步器精度高、稳定性好。测量精度主要取决于尺子的精度。 2）测量长度不受限制。当测量长度大于 250mm 时，可以采用多块定尺接长。大多数采用直线式感应同步器。 3）对环境的适应较高、维护简单、寿命长。 4）抗干扰能力强、工艺性好、成本较低，便于复制和成批生产。 （4）感应同步器的使用注意事项 1）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，两平面的间隙约为 0.25 mm，滑尺移动时平行度误差应小于 0.1mm。 2）防止铁屑进入定尺和滑尺之间。 3）连接线固定好，不能让检测信号线受力。 4）当测量长度超过 250 mm 时，可以将感应同步器的多块定尺接长使用，以满足测量范围的要求。 5．旋转变压器 （1）结构与工作原理 旋转变压器是一种电磁式传感器，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，它是一种小型交流电动机，结构与两相绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成。旋转变压器的一次、二次绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角呈线性关系。 旋转变压器的外形与结构图 a)外形图 b)结构图 1—电动机轴 2—外壳 3—分解器定子 4—变压器定子绕组 5—变压器转子绕组 6—变压器转子 7—变压器定子 8—分解器转子 9—分解器定子绕组 10—分解器转子绕组 （２） 旋转变压器的分类 １） 正余弦旋转变压器 ２） 线性旋转变压器 ３） 比例式旋转变压器 （３） 旋转变压器的信号变换 旋转变压器的输出信号是模拟信号，此信号通过RDC（旋转变压器数字变换器）电路变换成角度量。 （4）旋转变压器的应用 旋转变压器和 RDC 的连接示意图 四、位置检测线路分析 １． 半闭环位置检测系统线路连接 在数控机床进给伺服控制系