线性系统的时域分析实验报告.docxVIP

线性系统的时域分析实验报告 　　HarbinInstituteofTechnology　　自动控制理论实验报告　　实验一线性系统的时域分析　　院系：班级：　　学号：姓名：　　哈尔滨工业大学　　实验一线性系统的时域分析　　一、实验目的　　1、学会使用MATLAB绘制控制系统的单位阶跃响应曲线；　　2、研究二阶控制系统中ξ、ωn对系统阶跃响应的影响　　3、掌握系统动态性能指标的获得方法及参数对系统动态性能的影响。　　二、实验设备　　Pc机一台，MATLAB软件。　　三、实验内容　　A、已知二阶单位反馈闭环传递函数系统：　　C(s)ω2n=nn求：当????=，ξ=、及ξ=，????=、时系统　　单位阶跃响应曲线。　　从图中求出系统的动态指标。　　分析二阶系统中ξ、ωn的值变化对系统阶跃响应曲线的影响。　　B、已知三阶系统单位反馈闭环传递函数为　　C(s)5s+2=2　　求：求取系统闭环极点及其单位阶跃响应，读取动态性能指标。　　改变系统闭环极点的位置,观察单位阶跃响　　应和动态性能指标的变化。　　改变系统闭环零点的位置,观察单位阶跃响应　　和动态性能指标的变化。　　分析零极点的变化对系统动态性能的影响。　　四、实验结果与分析　　????=，ξ=　　上升时间tr=　　超调量σp=%　　调整时间ts=　　????=，ξ=　　上升时间tr=　　超调量σp=%　　调整时间ts=　　????=，ξ=　　上升时间tr=　　超调量σp=%　　调整时间ts=　　????=，ξ=　　上升时间tr=　　超调量σp=%　　调整时间ts=　　由上图可知，ζ相同时,超调量相同,不同时ζ越大超调量越小ωζ乘机越大时,上升时间和调整时间就越小。　　B如图所示根据题干要求三种不同情况的阶跃响应图如下　　实验一信号与系统的时域分析　　一、实验目的　　1.　　2.　　3.　　4.　　5.　　6.　　用示波器观察一阶电路的零输入响应，零状态响应及完全响应。理解并掌握一阶电路各响应的物理意义。观察和测定RLC串联电路的阶跃响应和冲激响应，并研究电路参数对响应波形的影响。观察RLC并联谐振电路对高频脉冲激励的响应，并研究电路参数对响应波形的影响。熟悉和掌握常用的用于信号与系统时域仿真分析的Matlab函数；牢固掌握系统的单位冲激响应的概念，掌握LTI系统的卷积表　　二、实验原理　　(一)实验箱部分　　1、一阶电路的零输入、零状态响应分析　　一阶连续时间系统如图所示：　　图1-1一阶连续系统实验电路其模型可用微分方程dVc1V?Vc?表示。微分方程的解反映了该系统的响应，其中dtRR　　零输入响应由方程的齐次解得到，零状态响应由方程的全解得到。完全响应由零输入响应和零状态响应得到。　　2、二阶电路的瞬态响应　　图1-2RLC串联电路响应实验电路图　　RLC串联电路的阶跃响应和冲激响应的观察电路如上图所示，其阶跃响应和冲激响应可以有三种情况。　　R?　　R?　　R?因此对于不同R，其电路响应波形是不同的。因为冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变电路，冲激响应也是阶跃响应的导数。　　为了便于用示波器观察响应波形，实验中用周期方波替代阶跃信号，而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。　　Matlab部分　　1、信号的时域表示方法　　可将信号表示成独立时间变量的函数，例如x(t)=sin(ωt)和x[n]=n()nu[n]分别表示一个连续时间信号和一个离散时间信号。无论离散信号或是连续信号，都可以用其信号波形图来描述；对于离散信号，还可以表示成一个数列，例如：　　x[n]={....,,,-,0,,….}　　↑n=0　　2、用Matlab仿真连续时间信号和离散时间信号　　在matlab中，连续时间信号仿真直接写出其表达式即可，如正弦信号：x=sin(t),plot(t,x);对于离散信号则可用函数stem实现，如x[n]={....,,,-,0,,….}可由下列程序实现：↑n=0　　x=[0,0,0,0,,,-,0,,0,0];stem(n,x);　　信号的卷积可由conv命令实现　　三、实验内容　　6、修改程序Program1_1，将dt改为，再执行该程序，看看所得图形的效果如何？与原程序比，哪一幅图形看起来与实际信号波形更像？　　答：program1_1的图形更加圆滑并贴近实际波形，因为该程序中时间变量的步长更小　　实验程序：　　实验截图：　　7、编写一个Matlab程序，使之能够在同一个图形窗口中的两个子图中分别绘制信号x(n)=(-2)nu(n)和h(t)=cos(2πt)[u(t)-u(