模块化柔性制造系统在现代职业技术教育中的应用.doc

模块化柔性制造系统在现代职业技术教育中的应用 摘要：借鉴德国职教师资培养的教育理念和教学方法 筹建开放式的自动化综合实验室，开发模块化柔性制造系 统，有助于改变传统工科教学存在的弊端，提高教育教学 质量。本文总结了同济大学职教学院引进德国现代化教学 设备，开发模块化柔性制造系统的经验，并对这一系统的 特征及适用范围作一阐述。 关键词：模块化；柔性制造系统；实验室；方案；特 征；范围 同济大学职业技术教育学院从1 997年起承担了中德两 国政府签署的职教师资培养的合作项目，项目合作期限共 八年，分三个阶段执行。现设有机械工程及其自动化、电 子与信息工程、土木工程、工商管理四个职教师资本科专 业，生源主要是职校和大专的优秀应届毕业生。学院同时 还是上海市和全国中、高等职业教育师资重点培训基地以 及中德职业教育师资培训中心。 根据中德合作项目要求，学院按中德双方共同开发、 制定的培养模式、教学计划与大纲，培养集专业知识和技 能及师范教学能力于一身的复合型职业教育高级人才。在 职教师资培养过程中，学院借鉴和引进德国职教师资培养 的教育思想与教学方法，特别注重对学生专业技能的培养 与训练，大力加强专业实验室的建设。 、现代化教学设备的引进 传统的工程学科教学中，通常做法是各门课程单独传 授，学生很少有机会了解各种技术在实际工程中是如何被 综合性应用的。学生在学习专业课程时，每门课程虽然都 有相应的实验，但这些实验都是各自独立进行的。在很多 情况下，实验中所使用的设备和器件很多都是实验室专用 的，与工业生产中所使用的实际设备和器件有着较大的差 异。自动化技术是一门融机械、电气、电子及计算机等技 术于一体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的 知识与能力融会在一起。与其他工程领域相比，在自动化 生产中所使用的生产设备都是资金密集型的。因此，一方 面，一般教学或培训单位是没有经济实力专门为教学购置 真实的、昂贵的自动化生产系统的；另一方面，拥有自动 化生产系统的企业，因经济原因而不愿将其作为实训设备 给学生使用。这样，学校在传授自动化技术时，只能用模 型或采用计算机仿真作为一种弥补的手段，但采用模型或 计算机仿真的手段，学生无法学到真实生产系统所需的知 识。从某种意义上说，这样培养出来的学生是“半成品”， 学生走上工作岗位后，面对实际的工业生产设备、器件仍 然感到陌生，需要经过较长的工作岗位适应期。 同济大学职教学院在职教师资培养过程中，充分地认 识到了上述问题。为使机械工程及其自动化专业方向的职 教师范生在学习过程中，有机会将所学到的各门专业课的 知识综合性地应用到接近于生产实际的过程中，为他们走 上教学岗位后应用这种新的教学理念打下基础，学院除了 建立适合于现代教学法模式的几个独立的专业实验室外， 正在筹建一个开放式自动化综合实验室。在这个综合实验 室中，将开发一套完全接近于生产实际的模块化柔性制造 系统，由同济大学和德国技术合作公司（GTZ）共同投资。实 验室的开放性主要体现在两个方面：一是系统组成具有开 放性，系统中不同生产厂家的设备可相互兼容，便于以后 扩展；二是实验室资源具有开放性，实验室可面向校内外 各种层次的学生或培训学员，做到资源共享，扩大受益面， 使得高投资的设备取得尽可能大的社会效益。 二、模块化柔性制造系统的配置 建成后的模块化柔性制造系统，应该能够完成不同形 状和结构尺寸零件的加工。现计划在该系统中加工制造东 方明珠电视塔模型、国际象棋等，从毛坯进来直到成品制 成的所有工序都要在该系统中完成。为了达到这些工艺要 求，系统集成了下列主要功能模块： （一）切削加工工位 该工位由一台数控车床和一台数控铣床组成，能完成 车、銑、钻的切削加工任务。数控装置采用的是具有开放 性和兼容性的通用PC机，操作键盘为标准的PC机键盘， 操作系统为WIN95 / 98 / 2000 / M E / / XP,采用图形操作 界面，具有人机对话编程功能。在这两台机床上可以选用 手动、半自动、全自动数控加工方式，学生在工位上可以 学习编制数控程序、操作和调整数控机床。 （二） 上、下料工位 在该工位上配置一台Eshed公司的五轴机器人，通过 在线模块，可以将PC机上编好的程序直接传送到机器人控 制器中。学生在该工位上可以学习机器人编程语言，并学 习如何操作使用机器人。 （三） 仓储系统 仓储系统采用的是一个四层28个库位的立体高架仓库， 共分三个区域，分别用于存放毛坯、半成品和成品零件， 同时配备一个物料搬运机械手。 （四） 柔性物料输送系统 在各个工位之间零件的传输，是由一个环形的可按需 拼装的传送带和有轨输送小车完成的，该传送系统具有零 件的传送、交换等功能。 （五） 监控系统 每个自动工位都配备一个可编程控制器，各自动工位 之间是