电子课件-《机械基础（多学时）》-A02-84386-5.pptVIP

1．了解蜗杆传动的特点、类型和应用。 §6—5　蜗 杆 传 动 2．了解圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸。 3．会计算蜗杆传动的传动比。 4．会判定蜗杆传动中蜗轮的转向。 5．了解蜗杆传动的失效形式。 6．了解蜗轮蜗杆的结构和常用材料。 7．熟悉蜗杆传动的维护措施。 一、蜗杆传动的特点、类型和应用 蜗轮蜗杆减速机 蜗杆传动的组成 蜗杆传动的组成 蜗杆传动应用举例 1．蜗杆的分类 蜗杆结构 按蜗杆形状 按蜗杆螺旋线方向 按蜗杆头数 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 左旋蜗杆 右旋蜗杆 单头蜗杆 多头蜗杆 2．蜗杆传动的应用特点 ● 蜗杆传动的效率比齿轮传动低 ● 蜗杆和蜗轮齿间发热量较大， 会导致润滑失效， 引起磨损加剧 二、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。 蜗杆传动中间平面 蜗杆传动的主要参数： 1．模数m、齿形角α 2．蜗杆分度圆导程角γ 3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等，且为标准值。 蜗杆模数已标准化 1．模数m、齿形角α αx1＝αt2＝α＝20° 2．蜗杆分度圆导程角γ 指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。 蜗杆分度圆导程角 3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与相配的蜗杆相同。 为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q = d1/m。 4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。 蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一般推荐z2 = 70～80。 蜗杆传动的正确啮合条件： 1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。即：mx1＝mt2 2．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面齿形角αt2相等。即：αx1＝αt2 3．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2 三、蜗杆传动的传动比与蜗轮转向 1．蜗杆传动的传动比 式中　ω1、ω2——蜗杆、蜗轮的角速度，rad/s； n1、n2——蜗杆、蜗轮的转速，r/min ； z1——蜗杆的头数 ； z2——蜗轮的齿数。 2．蜗轮回转方向的判定 ● 判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则： 手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。 ● 判断蜗轮的回转方向 左、右手法则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。 四、蜗杆传动的失效形式与维护 1．蜗杆传动的失效形式 ● 蜗轮齿面胶合 ● 点蚀 ● 磨损 为了减少磨损，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。对蜗杆而言，高速重载时常选用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火；低速轻载时选用45钢调质。对蜗轮而言，常用铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 2．蜗杆传动的维护 （1）润滑。 （2）散热。 目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。 润滑方式：油池润滑、喷油润滑。 蜗杆传动的冷却方式