劳动出版社精品课件 《可编程序控制器及其应用（西门子）》A041368课题一可编程序控制器基础知识.pptVIP

六、联机调试 1.连接负载 2.联机调试 * （2）场效应晶体管输出型CPU 模块即CPU226 （DC/DC/DC）模块的输出器件接线图 CPU226 （DC/DC/DC）模块输出器件接线图 A）接线实物图　b）接线原理图 3.用电电源的接线 PLC电源接线图 A）CPU226 （AC/DC/RLY）　b）CPU226 （DC/DC/DC） 四、S7－200系列PLC安装与接线训练 1.接线图 S7－200系列PLC 输入端子是分组的且各组之间相互独立，同一组只能采用一种输入接法（源型输入或漏型输入），但不同组可以采用不同输入接法，上图中第一组采用的是漏型输入，而第二组采用的是源型输入。另外，由于第二组的NPN 型接近开关已经采用源型输入，如果第二组还有其他输入器件，则该组中的其他输入器件也只能适应NPN 型接近开关而采用源型输入接法。 2.步骤及工艺要求 任务3　编程软件的使用 1.了解PLC用户程序结构，熟悉PLC编程元件、编址方式及数据类型。 2.熟悉编程软件的主界面，掌握编程软件和PLC建立通信联系的方法。 3.能采用梯形图程序输入法输入PLC 梯形图程序， 并编译、下载及调试PLC控制程序。 一、PLC用户程序结构 主程序：程序的主体，每一个项目都必须有且只能有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。 子程序：一个可选的指令集合。子程序最多可以有64个，仅在被主程序、中断程序或其他子程序调用时执行。 中断程序：一个可选的指令集合.中断程序最多可以有128个。中断程序不被主程序调用，而是在中断事件(如输入中断、定时中断、高速计数器中断、通信中断等)发生时由PLC的操作系统调用。 二、PLC的编程元件及编址方式 1.编程元件 S7－200系列PLC的编程元件沿用了传统的继电－接触器控制线路中继电器的名称，并根据其功能分别称为输入继电器、输出继电器Q、辅助继电器M、特殊辅助继电器SM、定时器T、计数器C、变量存储器V、顺序控制继电器S、局部变量存储器L、模拟量输入继电器AI、模拟量输出继电器；AQ、累加器AC和高速计数器HC等。 2.编址方式 （1）位编址 （2）字节编址、字编址和双字编址 变量存储器V 主要用于存储变量，可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数。在进行数据处理时，会经常用到变量存储器。变量存储器可以是位编址，也可按字节、字、双字为单位编址。其中，位存取的编号范围根据CPU 的型号有所不同，CPU221/222为V0.0~V2047.7共2KB存储容量，CPU224为V0.0~V8091.7共8KB 存储容量，CPU224XP/224XPsi/226为V0.0~V10239.7共10KB存储容量。 （3）其他编址方式 数据存储区域中还包括T、C、AC、HC等，它们是模拟相关的电气元件。由于数量很少，所以不用指出它们的字节，而是直接写出其编号，其编址方式为:区域标识符＋元件号。 三、PLC的指令及数据类型 1.指令 PLC的指令可分为基本指令和功能指令。 所谓基本指令，是指最初为取代传统的继电－接触器控制系统所需要的那些指令，一般包含位逻辑指令、定时器指令、计数器指令等，是使用频率最高的指令。功能指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令，如程序控制、传送、移位、比较、转换、数学运算、逻辑操作、中断及高速处理等。 2.数据类型 S7－200系列PLC 的数据类型可以是布尔型、整数型、实数型或字符串型。 四、STEP7－Micro/WINV4.0编程软件的使用 1.菜单栏 2.工具栏 3.浏览条 4.指令树 5.输出窗口 6.状态栏 7.程序编辑器 8.局部变量表 一、选配PLC 根据控制要求，本任务只需要简单的开关量控制，并且仅有点动按钮SB和接触器KM这两个外部元件，即只需要1个输入点和1个输出点。如限于从S7－200系列PLC中选择，可选择S7－200系列CPU221（AC/DC/RLY）模块。 二、分配I/O 地址 三、绘制并安装PLC控制线路 安装步骤如下: 1.配齐并检查元器件 2.固定元器件 3.布线 PLC输入接线和电源接线工艺如下: （1）输入接线 （2）电源接线 4.自检 对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的通断情况是否正确。 四、设计梯形图程序 1.创建项目 2.编辑符号表 3.编写并输入程序 4.编译程序 用户程序编辑完成后，要利用STEP７－Micro/WIN 的编译功能进行编译，一方面可以检查用户程序的语法是否正确，另一方面通过编译将用户程序转换为PLC能够识别的机器码，以便下载到PLC中运行。 5.保存项目 五、模拟调试 １．建立通信 （1）计算机与PLC之间的硬件连接 （2）设置通信参数 （3）建立计算机与PLC通信联系 2.下载程序 3