第十二节 单片机驱动电动机.ppt

单片机驱动电动机 单片机驱动电动机 共发射极三极管开关电路 电动机驱动原理 电动机驱动电路及程序设计 步进电机驱动原理 步进电机驱动电路及程序设计 一、从共发射极电路到开关电路的演变 二、电动机驱动原理 电动机驱动电路及程序设计 步进电机的驱动 四线两相电机： L298电机驱动芯片 L298是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动， 设计用于连接标准TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电器、线圈、DC和步进电机）。 L298提供两个使能输入端，可以在不依赖于输入信号的情况下，使能或禁用L298器件。 程序设计 接地 8 GND 驱动电源 4 VS 数字电源 9 VCC 芯片使能端 11 ENB 芯片使能端 6 ENA 作用 管脚号 管脚 感应电流输入 15 SENSEB 感应电流输入 1 SENSEA 电机驱动端 14 OUT4 电机驱动端 13 OUT3 电机驱动端 3 OUT2 电机驱动端 2 OUT1 OUT4输出控制 12 IN4 OUT3输出控制 10 IN3 OUT2输出控制 7 3 OUT1输出控制 5 IN1 作用 管脚号 管脚 * * NPN共发射极电路 直流耦合 不需要偏置, R2保证没有输入时基极接地 限制输入电流 NPN： PNP： PNP共发射极电路 直流耦合 不需要偏置, R1保证没有输入时基极接高电平 限制输入电流 采用发射极开路的开关三极管电路，作电流驱动： 负载 负载 NPN PNP 电动机是电流驱动的元件，需要大电流通过； 电动机的电气特性相当于线圈，因此电动机内阻很小。 因为电动机的电气特性相当于线圈，因此可以向电动机输入脉冲信号，相当于向电动机输入等于脉冲信号平均值的直流信号。 驱动电动机单向转动： 驱动电动机双向转动： A C B D 刹车 1 1 0 0 反向旋转 1 0 1 0 正向旋转 0 1 0 1 作用 A B C D 二极管可以防止方向电动势损坏三极管。加上74LS06反向缓冲器，可以提高IO口对电动机的驱动能力。 A B 在这个电路图中，当A=1、B=0，电动机正向转动；当A=0、B=1，电动机逆向转动，当A=0、B=0，电动机停转。 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit MA=P2^0; sbit MB=P2^1; sbit ka=P1^0; sbit kb=P1^1; sbit kc=P1^2; bit output, Turn; uint WIDTH, HPWM, PWM, Timerka, Timerkb, Timerkc; 程序设计： //方向控制按钮 //加速按钮 //减速按钮 //WIDTH为脉冲周期，HPWM为高电平长度，PWM为脉冲计时 //控制电机A端 //控制电机B端 //output为脉冲输出，Turn为改变方向标志位 // Timerka, Timerkb, Timerkc为按钮ka, kb, kc的计时器 void PWM_init( ) { TMOD=0x21; EA=1; ET0=1; TR0=1; TH0=-(1000/256); TL0=-(1000%256); CLK=1; TimerCLK=20; } //使用工作在模式1的16位定时器0 //允许中断，允许定时器0中断，启动定时器0 //定时器0的时长为1ms //定义脉冲电平和脉宽的初值 输出周期脉冲信号初始化程序： void PWM_init( ) { TMOD=0x22; EA=1; ET0=1; TR0=1; TH0=256-50; TL0=256-50; WIDTH=1000; PWM=WIDTH; HPWM=500; } //定时器0为8位自动填充的定时器 //定时器0定时值为50us //定时器0定时值为50us 输出周期脉冲信号初始化程序： //高电平的初值 void keyscan( ) { ka=1; if(ka==0) { Timerka++; if(Timerka=200) { Timerka=0; Turn=!Turn; } } //当按键按下时ka为0 //延时消抖，每1msTimeKa加1 //当TimeKa为200时说明已经经过10ms //把时钟Timerka归零，同时改变电动机转变方向 键盘扫描程序： kb=1; if(kb==0) { Timerkb++; if(Timerkb=200) {