第4讲MSP430单片机定时器2.ppt

定时器 A —— 输出单元（1/5） 每个捕获/比较模块都包含一个输出单元，用于产生输出信号。 每个输出单元有8种工作模式，可产生基于EQUx的多种信号。 除模式0外，其他模式的输出都在定时器时钟上升沿时发生变化。 输出模式2，3，6，7不适合输出单元0，因为EQUx=EQU0。 输出单元在输出控制位OUTMODx的控制下，有8种输出模式输出信号。这些模式与TAxR、TACCTLx、TAxCCR0的值有关，如下表所示。 定时器 A —— 输出单元（2/5） OUTMODx 模式 说明 000 输出模式0： 输出 输出信号取决与寄存器 TACCTLx 中的 OUT位。当 OUT位更新时，输出信号立即更新。 001 输出模式1： 置位 输出信号在TAxR等于TAxCCRn时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 010 输出模式2： 翻转/复位 输出在TAxR的值等于TAxCCRn时翻转，当TAxR的值等于TAxCCR0时复位。 011 输出模式3： 置位/复位 输出在TAxR的值等于TAxCCRn时置位，当TAxR的值等于TAxCCR0时复位。 100 输出模式4： 翻转 输出电平在TAxR的值等于TAxCCRn时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。 101 输出模式5： 复位 输出在TAxR的值等于TAxCCRn时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。 110 输出模式6： 翻转/置位 输出电平在TAxR的值等于TAxCCRn时翻转，当TAxR值等于TAxCCR0时置位。 111 输出模式7： 复位/置位 输出电平在TAxR的值等于TAxCCRn时复位，当TAxR的值等于TAxCCR0时置位。 定时器 A —— 中断（1/2） ◆ Timer_A中断可由计数器溢出引起，也可以来自捕获/比较寄存器。每个捕获/比较模块可独立编程，由捕获/比较外部信号以产生中断。 ◆ Timer_A模块使用两个中断向量： 一个单独分配给捕获/比较寄存器TAxCCR0； 另一个作为共用中断向量用于定时器和其他的捕获/比较寄存器。 ◆ TAxCCR0中断如下图所示： 定时器 A —— 中断（2/2） ◆ TAxCCR1～TAxCCRx和定时器按照优先次序结合共用一个中断向量，属于多源中断。中断向量寄存器用于确定哪个标志请求中断。 ◆ TAxCCR1～TAxCCRx中断，如下图所示： 定时器 (Timer) 看门狗定时器 16位定时器 Timer TA0 5个比较/捕获寄存器 16位定时器 Timer TA1 3个比较/捕获寄存器 16位定时器 Timer TA2 3个比较/捕获寄存器 16位定时器 Timer TB0 7个比较/捕获寄存器 RTC实时时钟 MSP430F5529拥有的定时器资源 MSP430定时功能及其实现 定时功能模块是MSP430应用系统中经常用到的重要部分，可用来实现定时控制、延迟、频率测量、脉宽测量和信号产生、信号检测等等。 一般来说，MSP430所需的定时信号可以用软件和硬件两种方法来获得。 MSP430系列有丰富定时器资源：看门狗定时器（WDT），定时器A（Timer_A），定时器B（Timer_B）和定时器D（Timer_D）等。 看门狗定时器 —— 概述 ◆ 看门狗定时器，主要作用： 用于在“程序跑飞”时，WDT就会产生溢出，从而产生系统复位，CPU需要重新运行用户程序，这样程序就可以又回到正常运行状态。 ◆ MSP430 看门狗模块具有以下特性： 8 种软件可选的定时时间 看门狗工作模式 定时器工作模式 带密码保护的 WDT 控制寄存器 时钟源可选择 为降低功耗，可停止 时钟失效保护 看门狗定时器 —— WDT的操作 用户可以通过 WDTCTL 寄存器中的 WDTTMSEL 和 WDTHOLD 控制位设置 WDT 工作在看门狗模式、定时器模式和低功耗模式。 ◆ 看门狗模式 PUC后，WDT 进入默认状态。如果系统不用看门狗功能，应该在程序开始处禁止看门狗功能。 在看门狗模式下，如果计数器超过了定时时间，就会产生复位和激活系统上电清除信号。 用户软件一般都需要进行如下操作： ? ▼ 进行WDT的初始化：设置合适的时间。 ▼ 周期性地对WDTCNT清零：防止WDT溢出。 定时器 A —— 主要内容 ◆ 定时器A的特性 ◆ 定时器A的结构 ◆ 定时器A的工作原理 定时器工作模式 捕获/比较模块 输出单元 Timer_A中断 ◆ 定时器A的典型应用 定时器 A —— 特性（1/1） ◆ 定时器 A 由一个16位定时器和多路捕获/比