雷达原理_第八章-运动目标检测.pptVIP

当k=1时, 峰值响应产生在f = 1/(NT)以及 f = 1/T + 1/(NT), 2/T+1/(NT), 等等。对k=2, 峰值响应时的f = 2/(NT) …… 依次类推。 因而每一个k值决定一个独立的滤波器响应。全部的滤波器响应覆盖了从零到fr的频率范围, 由于信号的取样性质, 其余的频带按同样的响应周期覆盖, 因而会在频率上产生模糊。每个滤波器的形状和k=0时的相同, 只是滤波器的中心频率不同。图8.37(b)所示的滤波器有时称为相参积累滤波器, 因为通过该滤波器后, 它将N个相参进行脉冲积累, 使信号噪声比提高到N倍(对“白”噪声而言)。 8.6 动目标检测(MTD) 如果要同时得到N个滤波器的响应, 则图8.37(a)中横向滤波器的每一个抽头应该有N个分开的输出并有相应的加权, 其加权值由式(8.6.4)中令k=0至N-1分别得到。 产生N个滤波器组可以用上述横向滤波器N组抽头分别加权的办法, 这时需完成(N-1)2次乘法运算。但由式(8.6.4)亦可看出, 第k个滤波器完成的运算是 8.6 动目标检测(MTD) （8.6.8） 图 8.10 迟延相消设备及其输出响应 (a) 组成框图; (b) 速度响应; (c) 频率响应特性 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 相消设备也可以从频率域滤波器的观点来说明。下面求出相消设备的频率响应特性。输出为 网络的频率响应特性为 (8.2.8) 其频率响应特性如图8.10(c)所示。 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 相消设备等效于一个梳齿形滤波器, 其频率特性在f=nfr各点均为零。固定目标频谱的特点是, 谱线位于nfr点上, 因而在理想情况下, 通过相消器这样的梳齿滤波器后输出为零。当目标的多普勒频率为重复频率整数倍时, 其频谱结构也有相同的特点, 故通过上述梳状滤波器后无输出。 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 2. 数字式相消器 用数字迟延线代替模拟迟延线是数字动目标显示(DMTI)的基本点。采用数字式对消器具有许多优点: 它稳定可靠, 平时不需要调整, 便于维护使用, 且体积小、重量轻。 此外， 数字式对消器还具有一些特点: ①容易得到长的延时, 因而便于实现多脉冲对消, 以改善滤波器频率特性; ②容易实现重复周期的参差跳变, 以消除盲速并改善速度响应特性; ③容易和其它数字式信号处理设备(如数字式信号积累器等)配合, 以提高雷达性能; ④动态范围可做得较大。总之, 它可以实现更为完善和灵活的信号处理功能。 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 图 8.11 数字式相消器简单组成方框 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 模拟信号变为数字信号要经过时间取样和幅度分层两步。以时钟脉冲控制取样保持电路对输入相参视频信号取样, 被时间量化的取样保持信号送到模数转换电路(A/D变换器)进行幅度分层, 转为数字信号输出。 首先要把从相位检波器输出的模拟信号变为数字信号 数字信号的迟延可用存储器完成, 将数字信号按取样顺序写入存储器内, 当下一个重复周期的数字信号到来时, 由存储器中读出同一距离单元的信号进行相减运算, 在输出端得到跨周期相消的数字信号。这个数字信号可以很方便地用来作其它数字处理(例如积累、恒虚警等), 如果需要模拟信号作显示, 则可将数字信号经过数模转换器, 变为模拟信号输出。 8.2 动目标显示雷达的工作原理及主要组成 8.3 盲速、盲相的影响及其解决途径 8.3.1 盲速 1. 盲速以及消除盲速影响的方法 盲速在相邻两周期运动目标回波的相位差为2π的整数倍, 即 此n=1时为第一盲速, 要可靠地发现目标, 应保证第一盲速大于可能出现的目标最大速度。 在均匀重复周期时, 盲速和工作波长λ以及重复频率fr的关系是确定的, 这两个参数的选择还受到其他因素的限制。 以3cm雷达为例, 如果最大测距范围为30km, 则其重复频率fr应小于5kHz, 由这个参数决定的第一盲速值vr01 = (λ/2) fr=75m/s, 这个速度远低于目前超音速目标的速度, 也就是说, 如果不采取措施, 在目标运动的速度范围内, 将多次碰到各个盲速点而发生丢失目标的危险。 因此, 当雷达工作时, 采用两个以上不同重复频率交替工作(称为参差重复频率), 就可以改善“盲速”对动目标显示雷达的影响。 8.3 盲速、盲相的影响及其解决途径 2. 参差重复频率对动目标显示性能的影响