基于plc的电梯控制设计_毕业设计.doc

基于plc的电梯控制设计 基于plc的电梯控制设计 目 录 摘要 ……………………………………………………………………………… 1 关键词……………………………………………………………………………… 1 Abstract…………………………………………………………………………… 1 Key words……………………………………………………………………………1 引言 ……………………………………………………………………………… 2 1 电梯控制系统的方案设计……………………………………………………… 4 1.1 电梯的工作原理……………………………………………………………… 4 1.2 电梯的功能要求……………………………………………………………… 4 2 电梯的硬件设计 ………………………………………………………………… 5 2.1 PLC的简介 ………………………………………………………………… 5 2.1.1 PLC的特点 ………………………………………………………………… 5 2.1.2 PLC在电梯控制中的特点……………………………………………………5 2.1.3 S7-200系列PLC的简介 ……………………………………………………6 2.1.4 PLC结构和组成 …………………………………………………………… 2.1.5 PLC的工作原理 …………………………………………………………… 7 2.2. 电梯系统硬件的选择及电路图 …………………………………………… 8 2.2.1曳引电动机主电路图设计… ……………………………………………… 9 2.2.2电器柜布线图………………………………………………………………10 2.3 I/O的分布及PLC的选择 ………………………………………………… 10 2.3.1 I/O点数计算及分配 ………………………………………………………11 2.3.2 PLC型号的选择 ……………………………………………………………11 3 电梯控制系统的软件设计 …………………………………………………… 11 3.1 设计梯形图 ………………………………………………………………… 13 3.2 程序说明 …………………………………………………………………… 13 3.2.1 电梯参数初始化程序段 ………………………………………………… 13 3.2.2 用户输入登记程序段 …………………………………………………… 14 3.2.3 系统确定状态程序段 …………………………………………………… 15 3.2.4 判断电梯是否在开关门程序段 ………………………………………… 17 3.2.5 电梯开门子程序段 ……………………………………………………… 17 3.2.6 电梯关门子程序段 ……………………………………………………… 18 3.2.7 判断电梯是否空闲程序段 ……………………………………………… 18 3.2.8 电梯空闲状态处理程序段 ……………………………………………… 19 3.2.9 确定电梯下一个目标楼层的子程序段 ………………………………… 20 3.2.10 清除标记子程序段………………………………………………………21 3.2.11 电梯上行主程序段………………………………………………………23 3.2.12 确定上行最近目标子程序段……………………………………………24 3.2.13 电梯下行主程序段………………………………………………………25 3.2.14 电梯下行最近目标子程序段……………………………………………26 总 结…………………………………………………………………………… 27 参考文献………………………………………………………………………… 28 致 谢…………………………………………………………………………… 29 基于PLC的电梯控制系统的设计 机械电子工程专业学生 杨仁凯 指导教师 王秀 摘要：随着社会的发展，尤其是现代城市的建设高速发展所带来的高层建筑猛烈的增多，在高层建筑之间的垂直交通工具——电梯，对人们生活也就显得特别重要。在电梯出现的早期，其控制方式多为继电器控制方式，但这种控制方式有个致命的缺点——安全性差。随着微电子技术、计算机技术、和自动控制理论技术的发展，电梯的逻辑控制也由PLC代替了原来的继电器控制，安全性、可靠性得到了质的飞越。本文针对六层电梯控制系统，对其PLC系统的设计和调试进行了详细的阐述。 关键词：PLC 电梯 控制系统 The design of elevator control system Based on PLC Student majoring in \t Mechatronic