基于超声波传感器的测距系统设计课程设计说明书.doc

课程设计说明书 成绩 题 目 基于超声波传感器的测距系统设计 课 程 名 称 检测技术及系统课程设计  1．课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计，使学生掌握常见被测量的检测原理、方法和技术，了解国内外对这些工程量进行测控的系统组建原理，通过对检测系统的设计与分析，增强学生理解和运用所学知识来解决实际问题的能力,逐步掌握根据具体测控要求、性能指标设计出先进测控系统的方法和技术。 2．课程设计题目及要求 题目：基于超声波传感器的测距系统设计 要求： （1）测距范围：0~200mm，测距精度：±1mm； （2）根据题意，明确测距系统性能指标及系统能完成的功能； （3）根据系统要求，选择合适的传感器； （4）设计传感器测量电路； （5）选择单片机的品种、型号，设计单片机的外围测量电路； （6）计算有关的电路参数，有条件的情况下，根据实验室现有设备进行实验数据的测取，明确测量电路输出与被测非电量的关系； （7）画出系统原理框图（此部分放在说明书的开始）； （8）画出系统电路图，最好用PROTEL画； （9）在说明书中详细说明本系统工作原理。 3．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕 给出设计说明书一份； 有条件的情况下尽量给出必要的实验数据； 在说明书中附上完整的系统电路原理图（手画或用PROTEL画）。 4．主要参考文献 李现明，吴皓编著.自动检测技术.北京：机械工业出版社，2009 徐仁贵.单片微型计算机应用技术.北京：机械工业出版社.2001 陈爱弟.Protel99实用培训教程.北京：人民邮电出版社.2000 5．课程设计进度安排 起 止 日 期 工 作 内 容 13年6月3日 布置设计任务，熟悉课题，查找资料； 13年6月4日 结合测控对象，选择合适的传感器，理解传感器性能； 13年6月5日 做实验,设计传感器测量电路，选择合适的单片机，设计其外围电路； 13年6月6日 设计电路参数，有条件情况下，在实验室进行实验，进一步理解测量电路输入输出关系； 13年6月7日 继续设计论证电路参数，完善系统设计方案； 13年6月8日 查找资料，理解系统各部分工作原理； 13年6月9日 理清系统说明要点，着手设计说明书的书写； 13年6月13日 书写设计说明书，充分理解系统每一部分作用； 13年6月14日上午 完善设计说明书，准备设计答辩。 13年6月14日下午 设计答辩。 6．成绩考核办法 平时表现30%，设计成果40%，答辩表现30%. 教研室审查意见： 教研室主任签字： 年 月 日 院（系、部、中心）意见： 主管领导签字： 年 月 日 目录 超声波测距系统总体设计1 1.1超声波和超声波传感器1 1.1.1 超声波1 1.1.2超声波传感器结构1 1.2 超声波测距系统原理及测量方法3 1.3 超声波测距系统主要参数论述4 1.3.1 工作频率4 1.3.2 指向角介绍4 1.3.3 温度介绍4 1.4 总体设计5 超声波测距系统硬件设计6 2.1时钟电路和复位电路6 2.2 发射部分电路7 2.3 接收电路8 2.3.1 CX20106的应用8 2.3.2 显示电路9 2.4温度测量电路10 2.5 报警电路10 超声波测距系统软件设计11 3.1 软件设计原理11 3.2 主程序分析12 3.3 子程序流程图13 3.4 测量温度子程序14 3.5 系统误差分析及改进16 3.5.1 误差产生原因分析16 3.5.2 针对误差产生原因的系统改进方案17 4.运行图17 总结18 参考文献18 附录1 超声波距离探测器设计原理图19 附录2 源程序20 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 39 基于超声波传感器的测距系统设计 一．超声波测距系统总体设计 1.1．超声波和超声波传感器 1.1.1．超声波 在科学史上，人们很久以前对声音信号就有了认识，我们生活的世界充满了各种可 听的声信号。声学是最早发展的学科之一。我国两千多年前的先秦时期，在乐律和乐器的 研究方面，对声学的发展作出了重要的贡献。在国外，19世纪，声学已成为具有现代意义 的科学并发展到相当高的水平。 然而超声波人们发现的就相对晚一点了。由于超声是人耳听不到的信号，直到