基于DSP技术的无刷直流电机控制技术和实现方法毕业设计论文.doc

PAGE PAGE 1 毕业设计论文 基于DSP技术的无刷直流电机 控制技术和实现方法 摘要：无刷直流电动机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量、高可靠性、低噪声和长寿命等优点，特别是随着高性能单片机和专门用途的 DSP(Digital Signal Processor)微处理器的出现，无刷直流电动机的位置检测和换相更加准确稳定。本文论述无刷直流电机控制原理，并给出无刷直流电机控制系统简略的硬件设计方案，并对无刷直流电机的控制系统进行了建模和仿真。 关键词：无刷直流电动机 DSP控制，matlab建模和仿真 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 h 1 第一章 无刷直流电机控制原理 h 3 1.1 电机基本结构 h 3 1.1.1 结构框图 h 3 1.1.2电机本体 h 3 1.1.3 转子位置传感器 h 4 1.1.4 逆变器 h 4 1.2 直流无刷电机工作原理 h 5 第二章 控制系统硬件和软件设计方案 h 9 2.1 DSP技术 h 9 2.1.1 DSP的特点 h 9 2.2 DSP选型 h 10 2.2 无刷直流电机控制系统方案设计 h 10 2.2.1 直流无刷电机控制技术的发展 h 10 2.2.2 有位置传感器的直流无刷电动机控制策略 h 10 2.2.3 直流无刷电动机的启动 h 12 2.2.4 PWM波控制策略 h 12 2.2.5 直流无刷电动机的正反转控制 h 13 2.3 基于DSP技术控制的硬件设计 h 14 2.3.1 硬件电路设计 h 14 2.3.2 双闭环调速系统的启动特性分析 h 14 2.3.3 功率模块及其驱动，保护电路 h 16 2.3.4电源转换及复位电路 h 17 2.3.5 滤波放大电路 h 17 2.3.6 位置检测与调节 h 17 2.3.7电流检测 h 18 2.3.8 速度计算 h 19 第三章 无刷直流电机的控制系统建模和仿真 h 21 3.1 Matlab/Simulink 的主要特点 h 21 3.2 无刷直流电机控制系统模型的建立 h 22 3.2.1 无刷直流电机总体模块 h 23 3.2.2 速度控制模块 h 27 3.2.3 电流滞环控制模块 h 27 3.2.4 参考电流模块 h 29 3.2.5 位置计算模块 h 30 3.2.6 电压逆变器模块 h 31 3.2.7 简化仿真 h 31 3.3 仿真结果 h 32 3.4 仿真结论 h 34 第四章 结论 h 35 附录一 Matalb 仿真的 S 函数源程序 h 36 第一章 无刷直流电机控制原理 1.1 电机基本结构 1.1.1 结构框图 直流无刷电机从结构上来看，与传统的直流电机主要区别在于:用装有永磁体的转子取代有刷直流电机的定子磁极;用具有多相绕组的定子取代电枢;用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。因此，直流无刷电机一般由永磁电机本体、逆变器和转子位置传感器组成。 电机本体 电机本体 直流无刷电机 位置传感器 逆变器 主定子 主转子 功率逻辑开关 位置型号处理 传感器定子 传感器转子 图1-1 无刷直流电机的组成框图 电机本体由主定子和主转子组成，逆变器由功率逻辑开关线路和位置信号处理电路组成，位置传感器则由定子传感器和转子传感器组成。综上所述，组成直流无刷电机各主要部件的框图如图1-1所示。 1.1.2电机本体 电机本体首先必须满足电磁方面的要求，保证在工作气隙中产生足够的磁通，电枢绕组允许通过一定的电流，以便产生一定的电磁转矩;其次要满足机械方面的要求，保证机械机构牢固和稳定，能传送一定的转矩，并能经受住一定环境条件的考验。此外，还要考虑节约材料、结构简单、紧凑、运行可靠和温升不超过规定的范围。 电机本体通常由永磁同步电机构成。其转子采用永久磁铁励磁，目前多使用稀土永磁材料。由于转子磁场的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布为正弦波和梯形波两种。因此，当转子旋转时在定子上产生的反电势波形也有两种‘这两种直流无刷电机在原理、模型及控制方法上有所不同，对于正弦波直流无刷电机，希望在绕组中获得正弦波形式的反电势，其绕组形式采用短距、分布或分数形式，以尽可能削弱其它次谐波，从而保留基波。而方波直流无刷电机为了获得顶宽为120°的方波或梯形波，定子绕组采用整距、集中的形式，以保留磁密中的其它谐波。 （1）主定子是电机本体的静止部分。它由导磁的定子铁芯、导电