《机械设计手册》03图解.ppt

§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q E e′ aE 思考题： P74 3-6、3-7、3-7、3-8 作业： P76 3-10、3-12 §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 * 第三章 平面机构的运动分析 机构运动分析的目的及方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的运动分析 用解析法作机构的运动分析 已知：机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律 确定：从动件中各构件和其上各点的位移?速度?加速度 检验机构中各构件或点运动情况是否满足要求 为后续设计提供必要的原始参数 3）机构运动分析的方法： 速度瞬心法 矢量方程图解法 2）机构运动分析的目的： 1）机构运动分析的任务： 图解法 解析法 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 二、 速度瞬心的数目 N ：机构中构件的数目 （包括机架） §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 三、 速度瞬心的位置 （1）直接观察法（定义法）-------用于直接成副的两构件 P12 1 2 转动副 1 2 移动副 1 2 n n 平面高副 A 纯滚动：A点 滚动+滑动：n---n线 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 三、 速度瞬心的位置 （1）直接观察法（定义法）-------用于直接成副的两构件 （2）三心定理法-------用于不直接相连构件 三心定理：作平面运动的三个构件，共有三个瞬心，它们位于同一 条直线上。 K 1 2 3 P12 P13 VK31 VK21 P23 设 同速点P23不在直线P12 P13上 而是在K点 显然 VK21? VK31 （方向不一致） 所以假定不成立。 P23必在直线P12 P13上 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 四、 用瞬心法作机构的速度分析 1. 铰链四杆机构 已知：各杆长及?1 ,?1。求：?2 ，?3 。 V E A C B D 1 2 3 4 ?1 E P14、P12、P23、P34位于铰链中心 P14 P12 P23 P34 用三心定理确定P13、P24 P13 P24 P14、P24、P34是绝对瞬心 P12、P23、P13是相对瞬心 V E ?2 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 四、 用瞬心法作机构的速度分析 1. 铰链四杆机构 已知：各杆长及?1 ,?1。求：?2 ，?3 。 V E A C B D 1 2 3 4 ?1 E P14、P12、P23、P34位于铰链中心 P14 P12 P23 P34 用三心定理确定P13、P24 P13 P24 P14、P24、P34是绝对瞬心 P12、P23、P13是相对瞬心 V E ?2 两构件的角速度之比等于它们的绝对瞬心被相对瞬心所分线段的反比 内分时反向；外分时同向 关键：找出已知运动构件和待求运动构件的相对瞬心和它们的绝对瞬心 ?3 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 四、 用瞬心法作机构的速度分析 1. 铰链四杆机构 已知：各杆长及?1 ,?1。求：?2 ，?3 。 V E A C B D 1 2 3 4 ?1 E P14、P12、P23、P34位于铰链中心 P14 P12 P23 P34 用三心定理确定P13、P24 P13 P24 P14、P24、P34是绝对瞬心 P