滑动齿轮式差速器的动力学分析与运动仿真毕业设计.doc

滑动齿轮式差速器的动力学分析与运动仿真 滑动齿轮式差速器的动力学分析与运动仿真 目　　录 　　摘要……………………………………………………………………………1 　　关键词…………………………………………………………………………1 　　1前言………………………………………………………………………………2 1.1研究背景……………………………………………………………………2 1.2机械系统动力学分析与仿真及数字化功能样机……………………………3 1.2.1机械系统动力学分析与仿真…………………………………………………3 1.2.2数字化功能样机………………………………………………………………4 　　1.2.3数字化功能样机软件系统……………………………………………………7 　　1.2.4研究现状和发展趋势 ……………………………………………………… 1.3本文要研究的主要内容…………………………………………………………9 　　2 ADAMS动力学建模与求解………………………………………………………10 　　2.1 ADAMS采用的建模方法………………………………………………………10 　　2.2 ADAMS的方程求解方案………………………………………………………13 2.3 ADAMS采用的碰撞模型……………………………… ………………………16 　　3 数据建模…………………………………………………………………………17 　　3.1主要系统功能分析……………………………………………………………17 　　3.2 ADAMS建模……………………………………………………………………20 　　3.2.1 UG建模（以中心齿轮为例）……………………………………………… 3.2.2 模型导入ADAMS…………………………………………………………22 4 ADAMS运动分析仿真……………………………………………………………24　　 　　4.1基本工作………………………………………………………………………24 4.1.1 绘制地板……………………………………………………………………24 4.1.2 添加运动幅…………………………………………………………………26　　　 　　4.1.3 添加驱动力力矩…………………………………………………………… 　　4.2两种情况分析定义……………………………………………………………29 　　4.2.1 等速行驶(两轮阻力相同)………………………………………………… 　 4.2.2 差速行驶(两轮阻力不同)………………………………………………… 　　4.3动画输出………………………………………………………………………36 　　5 结论………………………………………………………………………………36 　　参考文献 ………………………………………………………………………37 　　致谢……………………………………………………………………………38 滑动齿轮式差速器的动力学分析与运动仿真 摘　要：本仿真课题的设计原型属于一种农业机械变速器用差速器，具体涉及一种滑动齿轮式差速器。在熟悉该差速器的运行原理后，基于UG操作平台，研究了建模的通用方法，提出了机构传动时虚拟装配的方法，通过UG与ADAMS的数据交换接口把模型的几何数据导ADAMS中建立了差速系统的动力学模型，通过对左右轮所受阻力的情况分析，通过对两种工况即直线行驶和拐弯行驶工况进行仿真计算，验证了该差速器建模及传动系统建模过程的合理性。但针对复杂的机械系统，要想准确的控制运动，仅依靠ADAMS软件自身也很难做到。为了提高仿真结果的可靠性,在现有UG建模的基础上,把滑动齿轮式差速器模型从 UG导入ADAMS/View中, 并对各连接点添加相应约束、反复修正参数之后进行了仿真,得到了左右差速轮的加速度曲线、速度曲线，得出速度差。分析研究结果表明,该差速器在给定条件下基本上符合设计要求。 关键词：差速器；虚拟样机；动力学分析 Sliding Gear Differential Kinetic Analysis And Motion Simulation Abstract:The prototype of the simulation topic is an agricultural mechanical transmission with diffe