数字信号处理ch11离散信号与系统时域分析1.ppt

数字信号处理(Digital Signal Processing) 学 习 要 求 掌握基本序列的定义和特性，序列的线性卷积、周期卷积和相关计算。 掌握线性时不变离散系统的特性，以及系统因果性和稳定性等概念。 掌握系统单位脉冲响应h[k]的物理概念，以及离散系统的零状态响应求解。 掌握离散信号与系统频域分析的基本概念及方法。 掌握双边z变换及性质，以及根据系统函数H(z)分析系统特性的方法。 掌握从频域分析信号抽样与信号重建。 重 点 和 难 点 抽取器时变特性的图示说明 3. 因果性（Causality） 离散系统k时刻的输出只与k时刻及以前的输入有关。即系统的输出不超前于系统的输入。 定理：离散LTI系统为因果系统的充要条件为 h[k]=0; k0. 离散系统分类 由于M1+M2+1点滑动平均系统为LTI系统，因此，当M2=0时，系统是因果的。 例: 判断M1+M2+1点滑动平均系统的因果性 可得该系统的的单位脉冲响应h[k]为 根据M1+M2+1点滑动平均系统的输入-输出关系 解： 4．稳定性 当输入|x[k]| ?Mx ?有界，若输出|y[k]| ?My ?也有界，则称系统是BIBO稳定。 定理：离散LTI系统稳定的充分必要条件是 离散系统分类 解：M1+M2+1点滑动平均系统的单位脉冲响应为 因此该系统稳定。 例: 判断M1+M2+1点滑动平均系统的稳定性 由于M1+M2+1点滑动平均系统为LTI系统，且 解： 例: 判断系统 是否 (1) 线性 (2) 因果 (3) 时不变 (4) 稳定 (1) 系统线性。 所以 系统k时刻的输出只与k时刻的输入有关，系统因果。 (2) *离散时间信号与系统 * * 离散信号与系统分析基础 离散信号与系统的时域分析 离散信号的频域分析 离散系统的频域分析 双边z变换与反变换 离散系统的系统函数 全通滤波器与最小相位系统 信号的抽样与重建 本章的重点是离散序列的基本运算和频域分析 本章的难点是时域抽样和频域抽样 离散信号与系统的时域分析 离散信号的表示 离散序列的产生 基本序列 序列的基本运算 系统分类 单位脉冲响应 利用MATLAB求解离散LTI系统响应 离散信号的表示 图形 x [k]={1, 1, 2, -1, 1; k = -1,0,1,2,3} 向量 表达式 离散序列的产生 (1) 对连续信号抽样 x[k]=x(kT) , T-sampling period (2) 信号本身是离散的 (3) 计算机产生 离散信号: 时间上量化的信号 数字信号: 时间和幅度上都量化的信号 基本序列 (1) 单位脉冲序列 (2) 单位阶跃序列 (3) 矩形序列 (4) 指数序列 有界序列： 若?k?Z ，存在|x [k]| ? Mx ( Mx是与 k无关的常数) aku[k]： 右指数序列有界的条件 |a| ?1 aku[-k]： 左指数序列有界的条件 |a| ?1 基本序列 ak： (双边)指数序列有界的条件 |a| =1 (5) 虚指数序列 (单频序列) 基本序列 周期性： 结论：如果W0 /2p = m/N ， N、m是不可约的整数， 则信号的周期为N。 即?0N = m2? ， m = 正整数时，信号是周期信号。 (5) 虚指数序列 (单频序列) 基本序列 ejW k可以对连续虚指数信号ejw t以T为间隔抽样得到 数字角频率W与模拟角频率w之间的关系为 W= wT 两者区别：虚指数序列 x[k]=e jW k不一定为周期序列。 而连续虚指数信号x(t)=e jwt必是周期信号。 (6) 正弦型序列 正弦型序列与虚指数序列是同类信号，可以相互线性表达，正弦型序列也不一定是周期序列，其周期性的判断与虚指数序列相同。 基本序列 例: 试确定余弦序列x[k] = cosW0k 当 (a) W0=0； (b) W0=0.1p； (c) W0=0.2p； (d) W0=0.8p； (e) W0=0.9p； (f) W0=p 时的基本周期N 解： (a) W0 /2p= 0/1 N=1 (b) W0 /2p=0.1