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第 6 章 反馈控制电路; 分析环路锁定的动态过程及其性能特点。 ;(a)
图 6–2–1 鉴相器的电路模型;(a)
图 6–2–1 鉴相器的电路模型; 电路模型 ;二、压控振荡器(VCO) ;(a)
图 6–2–2 VCO 的电路模型;三、环路低通滤波器; 2.无源比例积分滤波器 ; 3.有源比例积分滤波器 ; 电路模型 ;四、基本环路方程; 瞬时角频差 ??e(t) ; 固有角频差 ??i(t) ; 若输入固有角频差 ??i(t) = ??i ; 据回路方程有 ; ??i A?0,无解,环路失锁。 ;6.2.2 捕捉过程的定性讨论; 1.??I 较大,超过环路滤波器的通频带 ; ?o ?r ,?i - ?o 减小,?e(t) 随时间增长变慢。 ; ?o 的平均值逐渐靠近 ?I 的过程称为频率牵引。 ;6.2.3 跟踪特性; 开环传递函数 Ho(s) ;一、瞬态响应及稳态相位误差; 相位误差的瞬态响应; 提高环路直流总增益 AdAo 可以减小 ?e? ,但由于 ? 也相应减小,恢复锁定时间拉长,且会出现振荡。 ;二、正弦稳态响应 ; 例:采用简单 RC 滤波器时 ; 幅频特性曲线
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