自动控制机械手结构设计毕业设计.doc

PAGE 毕业设计（论文）报告 设计（论文）题目： 自动控制机械手结构设计 毕业设计论文 毕业设计（论文）任务书 专业 机电一体化 班级 机电122 姓名 胡世贺 一、课题名称： 自动控制机械手结构设计 二、主要技术指标： (1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm （2）手臂行程400mm （3）转台角度100° （4）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间 （5）机座要承受机械手全部工作载荷，应保证足够的刚度、强度 三、工作内容和要求： （1）合理选择机械手的结构 （2）机械手的各零件图及装配图的绘制 （3）完成机械手的三维成型设计 四、主要参考文献：（1）苏沛群.液压与气动技术[M].电子科技大学出版社.2008 （2）史新民、高飞 .常用机构与零件设计[M].清华大学出版.2009 （3）张柱香.机电类专业毕业设计指南[M].北京机械工业出版社.2003 （4）李正吾等.机电一体化技术及其应用[M].机械工业出版社.1990 （5）刘海兰、李小平.机械识图与制图[M].清华大学出版社.2009 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 自动控制机械手结构设计 选题的背景和意义： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过预先设定的程序来完成各种动作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领域有着广阔的发展前景特别是在基础工业领域。而在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，已迅速发殿起来的一门新兴的技术。工业机械手的发展，是现代工业机械化和自动化的有机结合。因此对工业机械手的研究也成为一门新型学科在社会推广开来。 课题研究的主要内容： 根据课题要求，需要完成以下几项内容：1.简要介绍工业机械手的相关知识。2.根据要求计算机械手臂的全部工作载荷，以保证足够的刚度、强度。 2.完成机械手臂机构和尺寸的所有图纸。4.用三维软件做出机械人的模型。 主要研究（设计）方法论述： 通过查阅资料，总结工业机械手的工作特点，并介绍机械手的相关知识，然后查阅机械制造原理手册，计算机械手臂的载荷，然后通过Autodesk cad完成机械手中各零件机构的