矩阵论-第四章.ppt

第四章 矩阵分解 ★ 矩阵的QR、UR分解及满秩分解 ★ 矩阵的谱分解 ★ 正规矩阵的分解 ★ 矩阵的奇异值分解 ★ 广义逆矩阵 则 的奇异值分解为 则称 为 的 记为 第五节 广义逆矩阵 定义5： 对于 矩阵 如果存在 矩阵 满足: 1） 2） 3） 4） 广义逆， 阶可逆矩阵， 均为 证明： 设秩 则 的秩数均为 定理14： 对于非零矩阵 如果满秩分解为 则 是 的 广义逆 由第四节引理1知 说明 及 将 和 代入， 容易验证。 可见 是 的 广义逆 由此进一步可知（1）式给出的矩阵 定义5中的全部四个条件 满足 1） 2） 3） 4） 定理15： 对于秩为 的 复矩阵 如果 的奇异值分解为 其中 则 为 的 广义逆 推论： 若 的满秩分解为 则 证明： 容易验证（2）式的 满足 逆的定义， 故定理成立。 广义 推论1： 在定理15条件下， 如设 其中 是 的非零特征根 相应的标准正交特征向量排 矩阵， 则有 成的 证明： 利用定理15的结果，有 引理： 对于 矩阵 如果 的正交谱分 其中 为 的全部互异特征根， 为正交谱算子， 则 推论2： 在推论1条件下， 如记 则 证明： 把 代入(3)， 即有 解式为 这里： 证明： 利用（5）及 各式， 即可验证（6）式右端确为 的 广义逆。 易知，（6）式右端的连加和中， 相应项不起作用。 当 时， 因此， 如果设 是 的全部互异的 非零特征根， 则 其中 是 与特征根 相应的正交谱算子。 C1为 矩阵， 且二者的秩 于是 矩阵， 其中 及 的秩都为r， 定理16： 对任意复矩阵 有 证明： 若A=0，定理显然成立， 对 不防设 是秩为r的 矩阵。 如果 的满秩分解为 此时若记 则B1为 都为r， 便是 的一种满秩分解。 进而有 定理证毕。 定理9： 设 阶可对角化矩阵 的全部特征根为 则存在 阶幂等矩阵 满足 定理9中的(4)式也是一种谱分解。 (2)式为“异根谱分解”； (4)式为“全根谱分解”。 角化相似因子 计算对 求出 的特征根 例1： 求可对角化矩阵 的谱分解式。 解： (二重)， 及其逆 为 而使 令 计算 则得谱分解式 又解： 由 为矩阵 的全部互异特征根， 便可知 令 亦可得谱分解式 将 按每列分块， 将 按每行分块： 算出： 则有 正规矩阵的谱分解 定理10： 对于任一 阶复矩阵 ， 必有 阶酉 及上三角矩阵 矩阵 使 证明： 设 的若当标准形为 则有可逆矩阵 使 而可逆矩阵 又可作 分解， 即有酉矩阵 及上三角矩阵 使 于是 记 则 且使(1)成立。 仍为上三角矩阵， 定理11： 存在 阶复矩阵 是正规矩阵的充分必要 存在酉矩阵 及对角矩阵 使得 其中 诸 是 的全部特征根。 条件是 定理12： (正规矩阵的谱分解) 设 阶复矩阵 的全部互异特征根为 则 为正规矩阵的 个幂等的 -矩阵 充要条件是 满足 证明： 设 是矩阵 的 重特征根 必要性： 既然 是正规矩阵， 就存在酉矩阵 使得 其中 便有 设 分块为 为 矩阵， 此时 正处在定理7证明中 的位置， 因此若令 则 必是幂等矩阵 且使1), 2), 3)式成立， 又显然有 必要性得证。 充分性： 由 及条件1），3）可得 类似可得 于是 即知 为正规矩阵。 定理12中的幂等H-矩阵又称为正交谱算子， 或叫做正交投影算子。 说明： 正规矩阵存在唯一的谱分解， 阵的正交谱算子方法有三种： 1、求相似因子 及 令 则 求正规矩 2、求酉矩阵 则 令 则 3、 例： 求正规矩阵 的谱分解式 解： 求得 的特征根为 (二重) 求出酉矩阵 使 令 则 又解： 求出相似因子 算得 便有 计算出 亦可得谱分解式 第四节 矩阵的奇异值分解 引理1： 对任意复矩阵 必有 证明： 只证 为此考虑两个线性方程组 首先： （1）的解显然是（2）的解， 的任一解为 反之设（2） 有 于是 从而知 也是（1）的解。 引理2： 对任意复矩阵 及 半正定H-矩阵。 证明： 首先， 显然为H-矩阵， 厄密特二次型 都是 我们来考虑 对任意n维复向量 有 故 为半正定的， 从而 为半正定H-矩阵。