上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件1 自动控制系统的基本概念.pptVIP

control No.1 自动控制系统的基本概念——《自动控制原理-理论篇》第1章 自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年11月 control No.1 自动控制系统的概念 自动控制的方式 反馈控制系统 自动控制系统的要求 闭环控制 开环控制 control No.1 开环控制 功率放大器 负载 电 位 器 M 例1.１ 开环转速控制系统 电位器 放大器 电动机及负载 扰动 转速 信号单向传递； 结构简单； 控制精度不高 control No.1 闭环控制 － 电位器 电动机及负载 传感器（测速发电机） 放大器 转速 例1.２ 闭环转速控制系统 电压放大器 功率放大器 负载 M 测速发电机 反馈回路； 结构相对复杂； 控制精度高,自动纠偏 反馈控制系统控制原理方框图 控制对象 执行装置 控制器 测量装置 控制器 比较环节 输入量 偏差 测量值 输出量 控制量 扰动量 控制动作 广义对象 自动控制装置 元素： （1） ：元件 （2） ：信号（物理量）及传递方向 （3） ：比较点（信号叠加） （4） ：引出点（分支、信号强度） （5）+/- ：符号的意义（正、负反馈） control No.1 受控过程（受控对象） 被控量 控制系统 = 受控过程＋自动控制装置 自动控制装置 = 传感器 + 控制器 +执行器+调节阀 给定值（参考输