第六讲相关检测技术.ppt

1、自相关法系统辨识 未知系统由白噪声或宽带噪声信号x(t)激励，系统输出为y(t)。系统的幅频响应为： 2、互相关法系统辨识 未知系统的输入信号： u(t)=x(t)+f(t) 被辨识系统的输出信号为： z(t)=y(t)+n(t) 测试信号x(t)与z(t)的互相关为： 如果测试信号x(t)为白噪声，其自相关函数Rx(t)为d函数，设其功率为sx2，则由上式可得： 在工程应用中，测试信号x(t)常采用伪随机信号来模拟白噪声，M序列是常用得一种。 如果测试信号x(t)的功率谱在系统的工作范围内不均匀，则必须测出它的自相关函数，利用傅立叶变换变换到频域，得到： 第六讲结束 可见，对于平稳的信号和叠加噪声，修正的极性相关函数与归一化相关函数之间为线性关系。 人为加入噪声，在同等的积分时间内，降低了信噪比。 6.3.4 基于FFT的算法 输入信号x(n)和y(n)的离散傅立叶变换分别为： 离散互相关函数的离散傅立叶变换为： 取傅立叶逆变换： 上面的离散傅立叶变换可以用FFT实现。 6.4 相关函数峰点跟踪 在具体的应用中，对相关函数的具体数值并不很感兴趣，主要关注的是相关函数峰值出现的时刻——峰点(时延)。 利用时延测速、测距、测流量等。 需要解决的问题：峰点实时跟踪