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3 结构的弹塑性本构模型 弹塑性本构关系模型是时程分析的核心,也是决定时程分析精度的主要因素。在弹塑性本构关系问题上,重点是确定恢复力模型,即提供地震反应计算用的恢复力-变形关系的数学模型。试验表明,构件的轴压比、纵向钢筋配筋率、箍筋的配筋率等因素,对构件的滞回特性、耗能能力都有明显影响。 3 结构的弹塑性本构模型 钢筋混凝土杆件的滞回曲线 (a)弯曲杆;(b)剪切杆 3 结构的弹塑性本构模型 分段直线型恢复力模型 常用的分段直线型模型有双线型和三线型两种干线形式。二线型通过两段斜率不同的直线来描述干线;而对于混凝土结构来说,由于有出现裂缝和逐步形成塑性区(或多个塑性阶段)的过程,一般主张采用三条(或更多的)直线作为干线,即三线型。 3 结构的弹塑性本构模型 二线型模型-不考虑退化的恢复力模型 3 结构的弹塑性本构模型 不同过渡状态转折点的处理 在运动方程的逐步积分过程中,时间步长的分断点一般不会恰好与恢复力模型的转折点相符合。这时就会出现积分时间步长的一部分处在弹性阶段,另一部分已进入弹塑性阶段。因此,在计算时对过渡的转折点要专门加以处理。 3 结构的弹塑性本构模型 由弹性进入弹塑性 在上图中点A、C、E都是由弹性阶段过渡到弹塑性阶段的转折点。例如,对点E的处理,应该采用转折前后不同刚度进行计算,转折点前处于陡线段,用陡线刚度计算恢复力;转折点后,处于缓线段,用缓线刚度计算恢复力。 对于高层建筑,由于构件数量太大,在弹性进入弹塑性的转换点的处理,如果要使各杆在转折点的“冲出”都取得同步,势必要将一步分成若干小步计算,这将增加很大的计算工作量,这时我们也可以采用过渡刚度的方法来解决。 3 结构的弹塑性本构模型 由弹塑性进入弹性 图中B、D两点都是由弹塑性阶段过渡到弹性阶段的转折点。则在图中第i步已求得速度大于0,按正常的时间步长及缓线恢复力计算,算出下一步的速度小于0,表明已越过转折点。 3 结构的弹塑性本构模型 考虑退化的分段直线回归 克拉夫退化型 主要反映第一循环以后的再加载时初始刚度的降低与前一循环的最大变形有关这一特性。 3 结构的弹塑性本构模型 尼尔森退化型 主要反映屈服后的卸载刚度的降低与塑性变形量有关的这一特性。 3 结构的弹塑性本构模型 曲线恢复力模型 曲线恢复力模型,一般以梅兴模型为代表,随后发展了伦贝格-奥古斯曲线型恢复力模型以及适合钢筋混凝土结构的标准特征回线模型。 3 结构的弹塑性本构模型 构件多维恢复力模型 屈服面模型 纤维模型 有限元分析方法 多弹簧模型 4 结构振动模型的刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵 结构振动模型的刚度矩阵主要有剪切型层模型刚度矩阵、剪弯型层模型刚度矩阵、杆系模型刚度矩阵以及空间协调杆系-层模型的刚度矩阵。 5 对选用地震波的要求 《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)规定,采用时程分析法时,应按建筑场地类别和设计地震分组选用不少于两组的实际强震记录和一组人工模拟的加速度时程曲线,其平均地震影响系数曲线应与振型分解反应谱法所采用的地震影响系数曲线在统计意义上相符,其加速度时程的最大值可按下表采用。 地震影响 6度(cm/s2) 7度(cm/s2) 8度(cm/s2) 9度(cm/s2) 多遇地震 18 35(55) 70(110) 140 罕遇地震 - 220(310) 400(510) 620 5 对选用地震波的要求 《高层建筑混凝土结构技术规程》(JGJ3-2010)还规定,进行动力时程分析时,地震波的持续时间不宜小于建筑结构基本自振周期的3~4倍,也不宜少于12s,地震波的时间间距可取0.01s或0.02s。结构地震作用效应可取多条时程曲线计算结构的平均值与振型分解反应谱计算结构的较大值。 5 对选用地震波的要求 高层建筑结构弹塑性动力时程分析采用的地震波有下面几种: 拟建场地的实际地震记录; 典型的强震记录; 人工模拟的加速度时程曲线,简称人工地震波。 6 结构动力平衡方程的求解方法 地震动时结构的振动方程式是一个非线性方程,即体系的内力和位移呈非线性关系时的动力反应问题,此时主振型叠加法已不能适用,直接求解是很困难的,而逐步积分法是比较有效的。 6 结构动力平衡方程的求解方法 结构动力平衡方程的基本方法和步骤如下: 将地震作用时间划分为一系列很小的时间间隔,每步间隔的长度,称时间步长,可任意选择,但通常是等间隔的,记为?t。对地震作用,一般可取?t=0.02s或0.01s,大约相当于0.05Tp~0.1Tp。Tp通常为地震运动的特征周期; 在每个时间间隔内将矩阵[M]、[K]、[C]及地面运动水平加速度均视为常数,取等于改时间间隔开始时的值; 由每个时间间隔的初始值位移、速度、加速度,求该时间间隔的末端值位移、速度,并由振动方程求出加速度,使其满足动力平衡
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