220V直电机调速硬件实现.pdfVIP

目 录 一、设计要求和方案选型 1 1.1 设计要求1 1.2 方案选型1 二、电路设计 3 2.1 电机参数设置3 2.2 主电路设计4 2.3 励磁系统设计5 2.4 控制器设计5 2.4.1 电流环ACR 整定与设计：5 2.4.2 速度环ASR 整定与设计：6 2.4.3 抗饱和限幅器7 2.4.4 运放选择7 2.5 PWM 发生器8 2.6 光耦隔离电路9 2.7 驱动电路10 2.8 电流传感器11 三、仿真测试 11 3.1 MATLAB/Simulink 平台仿真11 3.2 Saber 平台仿真13 四、实物的制作与调试 14 4.1 制作与调试14 4.2 成本分析16 五、硬件测试 16