agv激光导引系统导航路径的规划与调测方法精编版.pptxVIP

AGV激光导引系统导航路径的规划与调测方法一、项目背景介绍AGV是物流系统中集计算机、激光导引、无线通讯、PLC技术等众多前沿科技于一身的物料搬运设备，大量地应用于我厂卷包、封箱、嘴棒车间的物料搬运。其中AGV导航环境最为复杂多变的当属卷包车间，本文以卷包车间AGV导航环境调测方法为案例来进行讲解。卷包车间AGV行驶路径复杂，机组间间距狭窄，导航环境干扰因素多，而且，随着品牌结构调整及生产组织的变化，这些年卷包车间设备布局变换及机型更新非常频繁，所以，必须与之对应重测导航环境才能保证AGV系统的正常运行。AGV激光导引技术具有灵活性高、易扩展的特点，但同时，技术的复杂性也较为明显，对导航环境的修复和重建，是针对AGV上下位系统全方位的调整，可谓是牵一发而动全身，稍有不慎就可能导致系统运行瘫痪。经过多年的探索和实践，物流部总结出了一套较为系统、科学的导航环境调测方法。 二、AGV激光导航技术简介激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。此项技术最大的优点是AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式之一。 三、传统调测方法凭经验观察AGV导航区域状况、布置安装