四川大学机械原理课件第七章 机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

第七章　机械的运转及其速度波动的调节 本章主要内容 概 述 机械的运动方程式 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-1 概 述 研究的内容 （1） 了解建立单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式的方法。 （2） 了解飞轮调速原理。 §7-2机械的运动方程式 2、机械系统的等效动力学模型 例题7-1 §7—3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 2．周期性速度波动的调节 2.2 飞轮设计方法 讨论： 2）飞轮转动惯量的近似计算 3）飞轮尺寸确定： * * 返回 1、机械运动方程的一般表达式 如图所示曲柄滑块机构为例说明单自由度机械系统的运动方程式的建立方法。 已知:曲柄1 原动件，角速度ω1, 质心S1 ，转动惯量J1 连杆2 角速度 ω2 质心S2 ，转动惯量Js2 ,速度 滑块3 角速度ω3, 质心S3 ，速度 则该机构在dt瞬间的动能增量为: 设在此机构上作用有驱动力矩M1与工作阻力F3 ,则 在dt瞬间其所作的功为: 则曲柄滑块机构的运动方程式为： 同理，如果机械系统由n个活动构件组成，作用在第i个构件上的作用力为Fi，力矩为Mi，力Fi的作用点的速度为Vi，构件的角速度为ωi，则可得出机械运动方程式的一般表达式为： 为作用在构件i上的外力Fi与该力作用点的速度的夹角，±号的选取决定于作用在构件i上的力偶矩Mi与该构件的角速度ωi是否相同，相同时取“+” ，反之取“—” 。 以图7—3所示的曲柄滑块机构为例. 1)、等效构件选用转动件： 选曲柄1转角?1为独立的广义坐标，则曲柄滑块运动方程如下形式: 又令： （7-4） （7-5） （7-3） Je ----为等效转动惯量 Me-----为等效力矩 写成一般表达式为： 根据Je ，Me 的表达式，式（7-3）改写成： 同理，等效构件也可选用移动构件。 如图7-2所示为齿轮驱动连杆机构，求曲柄为等效构件时，机构的等效转动惯量和等效力矩 解： 由速度分析得 : 故有： 则： 返回 1．产生周期性速度波动的原因 速度的波动原因 : 如图7—3所示为某一机械在稳定运转过程中，其等效构件在一个周期 中所受等效驱动力矩Med(φ)与等效阻抗力矩Mer(φ)的变化曲线。 , 驱动功 阻抗功 ， 是盈功 ω↑ , 驱动功 阻抗功 ，是亏功 ω↓ 即： 经过等效力矩与等效转动惯量变化的一个公共周期，机械动能恢复到原来的值，角速度也恢复到原来值。因此，等效构件的角速度在稳定运转过程中将呈现周期性的波动。 2.1 平均角速度和速度不均匀系数 图7—10所示为在一个周期内等效构件角速度的变化曲线. 平均角速度: 速度不均匀系数 1）飞轮调速的基本原理 由图7—9，b可见，b点----出现能量最小值Emin c点----出现能量最大值Emax ----出现最大盈亏功 即:如果忽略等效转动惯量中的变量variable 部分，即设机械的等效转动惯量Je=常数， 则： 对于机械系统原来所具有的等效转动惯量Je来说，等效构件的速度不均匀系数δ将为： 当上式不满足 ，则可在已定的最大盈亏功 下,在等效构件上添加一个转动惯量JF的飞轮，则： 由上式可知，只要JF足够大，就能满足要求。 a．ωm与JF反比，为使JF尽可能小，飞轮应装在高速轴上。 b．δ不能过分小，以免所需飞轮JF过大。 c．机械中应尽可能控制 。 由式前面推导可得： 如 ，则： 用平均转速n（r/min）表示，则：