直流电机电枢绕组.ppt

一、电动势平衡方程: 3.5 直流电机的基本方程 式中： ：电枢回路总电阻； 正、负电刷电压降，一般为0.6～2伏；发电机：取“+”；电动机：取“-”； 忽略电刷压降，则 结论：发电机： ；电动机： ；即根据 与U的大小判断直流电机的运行状态。 二、转矩方程 1.发电机 2.电动机 三、功率方程 发电机： 三、功率流图 电动机： （一） 直流发电机的励磁方式 一 直流发电机 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。如图所示。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 3.6 直流电机的运行特性 2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 。 3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足 。 4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串