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按参考点的不同位置划分为: (1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置。 (2)相对定位:在地球协议坐标系中,确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。 按用户接收机作业时所处的状态划分: (1)静态定位:在定位过程中,接收机位置静止不动,是固定的。静止状态只是相对的,在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化,或变化极其缓慢,以致在观测期内可以忽略。 GPS定位的方法 (2)动态定位:在定位过程中,接收机天线处于运动状态。 在绝对定位和相对定位中,又都包含静态和动态两种形式。 动态定位 动态定位 静态定位 GPS的测量原理 3.坐标测量 (1)功能: 测出目标点的(X,Y,H) (2)原理 1)平面坐标(X,Y)测量原理 2)高程(Z)测量原理 (3)方法 后视点 测站点 待测量点 1) 输入测站X,Y,H,仪器高i,棱镜高t。 2) 瞄准后视点,将水平度盘读数设置为测站至后视点的坐标方位角。 3) 瞄准目标棱镜点,按MEAS(测量)键。 4、点位放样 (1)功能: 根据设计的待放样点P及已知点的坐标,在实地标出P点的平面位置及填挖高度。 X Y 后视点 测站点 待放样点P (2)原理 1)先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测,测出当前棱镜位置的坐标。 X Y 后视点 测站点 待放样 点P位置 当前棱 镜位置 2)将当前坐标与放样点的坐标相比较,计算出其差值。距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。 X Y 后视点 测站点 当前棱 镜位置 待放样点P dD dHR 3)根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY,逐渐找到放样点的位置。 X Y 后视点 测站点 当前棱 镜位置 待放样点P dD dHR dHR=0000’00” dHD=0 m 全站仪中线测设及断面测量简介 基本原理 中线测设:计算中桩坐标——全站仪点位放样(极坐标法) 纵断面测量:全站仪测量点的高程(三角高程测量) 横断面测量:确定横断面点位——全站仪测量点的高程(三角高程测量) 1.中桩坐标的计算 (1)直线段中桩 由起始点坐标和桩号里程,按“坐标正算”公式,可计算出各中桩的坐标。 (2)曲线段中桩 根据曲线要素按照“坐标正算”公式计算出曲线上各中桩的坐标。 2.中桩的实地放样 架全站仪在(导线)控制点上,利用全站仪“点位放样”功能,放样出各中桩。 道路中线 测站导线点D5 后视导线点D4 3.中桩高程测量(纵断面测量) 中桩高程测量是在中桩放样的同时进行的。在中桩位置立棱镜,输入仪器高和棱镜高,即可利用全站仪“三维坐标测量”功能,在(导线)控制点上,测出中桩处的地面高程。 4.横断面测量 横断面测量也可在中桩测设、纵断面测量的同时进行。关键在于如何将棱镜立在中桩的横断面方向上。其方法主要是: 在大致横断面方向上的变坡点处立棱镜,测出点的平面坐标。 注意: 在使用全站仪观测角度的时候,为了消除视差的影响,必 须使十字丝与棱 镜中心重合。 十字丝与棱镜是否重合辨别方法是:上下左右晃动眼睛,十字丝始终与棱镜的中心相重合,若二者有相对的移动,则说明有视差,就会影响观测结果的精度,这样就要需要重新调整十字丝和望远镜的清晰度。 调整时,先把十字丝跳到最清晰,然后调节望远镜,不时的晃动眼睛,直到十字丝与棱镜中心没有相对的移动便可读数。 4.测量计算基本常识 一、几个基本公式 1、坐标方位角的推算 注意:若计算出的方位角360°,则减去360°; 若为负值,则加上360°。 或: 2、坐标正算公式 由A、B两点边长DAB和坐标方位角αAB,计算坐标增量。见图有: DAB ?AB A B X y 0 ?XAB ?YAB 其中,ΔXAB=XB-XA ΔYAB=YB-YA ?XAB =DAB ? cos ?AB ?YAB =DAB ? sin ?AB 3、坐标反算公式 由A、B两点坐标来计算αAB、DAB DAB ?AB A B X y 0 ?XAB ?YAB αAB的具体计算方法如下: (1)计算: (2)计算: (3)根据ΔXAB、ΔYAB的正负号判断αAB所在的象限。 二、曲线要素与坐标的计算 1、圆曲线的要素(已知转角α及半径R) 切线长 曲线长 外距 切曲差 2、主点里程的计算 ZY里程=JD里程-T; YZ里程=ZY里程+L QZ里程=YZ里程-L/2; JD里程=QZ里程+D/2 3、圆曲线中桩坐标计算 1)方位角
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